機器人技術作為先進制造技術的典型代表唇佳,是集機械匹耕、電子烛缔、控制、計算機柜砾、傳感器辐马、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業(yè)自動化裝備。具有高度的柔性和適應性脖耽,它滿足了現代生產模式——小批量蔚芥、多品種以及產品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點,可改變傳統(tǒng)生產模式京多,提高產品質量和生產效率秤皿,實現文明生產和柔性生產⊥纯叮可以說機器人的出現和應用是科學技術發(fā)展和生產工具進化的必然办溶。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車樱炬、工程機械抠阴、機床模具、低壓電器择绘、煙草粥割、化工、軍工等領域得到廣泛應用混砸。未來的機器人市場需求也在不斷擴大突妇,機器人化智能裝備會不斷涌現,機器人的應用更趨向柔性化方向發(fā)展解滓。
機器人生產帶動機械五金產業(yè)發(fā)展
≡吣ァ(1)技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化洼裤、智能化邻辉、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測腮鞍、控制值骇、優(yōu)化、調度、管理和決策雷客,實現增加產量芒珠、提高質量桥狡、降低成本搅裙、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的最高體現裹芝。
〔看(2)技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點臀匹,是繼動力機械讲幌、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具挠站,是實現生產數字化仙涡、自動化、網絡化以及智能化的重要手段恃藐。
】舻浮(3)應用領域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用于制造自拖、安裝雹了、檢測、物流等生產環(huán)節(jié)宏查,并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件索驰、工程機械、軌道交通骡拐、低壓電器妓浮、電力、IC裝備蓉冈、軍工脆栋、煙草、金融洒擦、醫(yī)藥椿争、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應用領域非常廣泛熟嫩。
∏刈佟(4)技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術,集中并融合了多項學科掸茅,涉及多項技術領域椅邓,包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真昧狮、機器人構建有限元分析景馁、激光加工技術板壮、模塊化程序設計、智能測量合住、建模加工一體化僵卿、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術,技術綜合性強释何。
這在一定程度上提升了像五金行業(yè)勞動密集型產業(yè)鏈眾多的自動化程度正庙,而機器人的生產本身也帶動了機械五金產業(yè)的發(fā)展。
生產節(jié)能自動化解決方案
未來工廠將用最小的能源和物質消耗來獲得最大的成果坯肿,需求將集中在事半功倍的生產技術上蓄扳。今后生產過程中節(jié)能達到20-30%是非常可能的蔗承。除了高效的搬運技術和快速移動零部件的輕型結構拢给,例如機器人的手臂和機器人工具,控制技術也存在巨大的節(jié)能潛力主瘸。以前褥疆,機器人還沒有待機模式,現在新的自動化概念提供了這樣的操作孝摘,節(jié)約了很多能源酿势。
一些零部件的平均使用壽命得到了增加,這也有助于減少成本妻往。此外互艾,還將采用一些策略,以節(jié)能的方法為機器人編程讯泣,避免不必要的迅速加速纫普,使用制動能量,模擬能量需求好渠。這樣就可以在很多點系統(tǒng)地測算能耗昨稼,調整設備的復數數據來進一步減少消耗。機器人和自動化行業(yè)不僅本身是節(jié)能的拳锚,而且還有助于綠色技術快速發(fā)展假栓。通過優(yōu)化生產過程,能夠以有益的方式大規(guī)模地使用新技術霍掺。為了能夠讓可再生能源和環(huán)境技術更加充滿競爭力匾荆,這是必須做的事情。
自動化光電生產已經開始使用機器人杆烁、裝配與搬運技術以及機器視覺來完成太陽能的市電同價牙丽。目前的另外一項工作是優(yōu)化電池生產。為了在光電性方面有所突破,需要大量的高性能電池郑舷,這些電池的生產主要依靠靈巧的自動化解決方案迈叫。機器人、裝配與搬運技術以及機器視覺讓增強纖維混合物支撐的肘鹅、在經濟型汽車上使用的超輕型車身板材的生產成為可能暂韭。
工業(yè)機器人多領域廣泛應用
工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域
工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊贷营、裝配怯录、搬運尿欲、噴漆诬粗、檢測、碼垛溜舷、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)扯凫。汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產中开摄,有大量壓鑄售拼,焊接,檢測等應用邦马,這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成贱鼻,特別是焊接線,一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人滋将,自動化的程度相當的高邻悬。在汽車內飾件生產中,則需要表皮弱化機器人随闽,發(fā)泡機器人父丰,最后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大掘宪,危險性強蛾扇,通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以魏滚,完成一輛汽車的制造镀首,需要的機器人相當多,工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備鼠次。國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產更哄,全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經達到總用量的37%,用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%卢操。隨著汽車需求的不斷增長堡喳,必將為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。
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