在六軸工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做院，現(xiàn)代機(jī)器人最核心的產(chǎn)品是HS165，負(fù)載能力為165kg，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第四代告锅，主要應(yīng)用于點(diǎn)焊和搬運(yùn)，在韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有絕對(duì)領(lǐng)先的市場(chǎng)份額双竣。目前以HS165作為基本型守迫，開發(fā)出了HS200（點(diǎn)焊），HH200（搬運(yùn)）渤尚，HH130L（加長(zhǎng)臂型）公悟，HS165S（臺(tái)架安裝型），HS200S（臺(tái)架安裝型）催杆，HH100SL（臺(tái)架安裝型）列林，HD165（緊湊型）以及YS100（緊湊型）等8種延伸產(chǎn)品。

　　此產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

　　1.提高速度和精度酪惭，降低重量

　　通過本體結(jié)構(gòu)和控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)希痴，在速度提高20%的同時(shí)，重量也降低了8%春感，并把HS165的重復(fù)定位精度控制在±0.2mm以下砌创，運(yùn)行軌跡更加精確。

　　2.編程簡(jiǎn)便

　　新型Hi5系列控制器的示教器配備7觸摸屏鲫懒，界面采用視窗式操作環(huán)境纺铭，對(duì)畫面可任意進(jìn)行擴(kuò)展或分割，最多可顯示3個(gè)熱編輯（HotEdit）窗口，并支持運(yùn)行中編輯舶赔。通過通訊和周邊設(shè)備的模塊化扫倡、提供完善的網(wǎng)絡(luò)連接方式和離線編程、USB備份等功能竟纳，使用更加方便撵溃。

　　HS165通過快換接頭和內(nèi)部程序，支持多達(dá)8種氣動(dòng)焊鉗和伺服焊鉗混用锥累。

　　控制器的內(nèi)藏式梯形圖編輯器（HRLadderCE）支持梯形圖編輯挡医、文件上下傳、儲(chǔ)存程序炸笋、運(yùn)行/停止以及共享監(jiān)控窗等功能训癌，使工藝控制編程更加容易。協(xié)助控制功能支持多達(dá)4臺(tái)的機(jī)器人通過一次編程實(shí)現(xiàn)同步的動(dòng)作地毁。

　　3.提高易損件壽命

　　通過布線合理化和新型材料應(yīng)用娶匠，使應(yīng)用線纜的安裝半徑控制在229mm，同時(shí)大幅提高了抗磨唠延、防水炭答、耐火花性能。

　　4.提高安全性

　　通過雙重安全回路袜簇、高速碰撞檢測(cè)功能及防止空間干澀等功能匾颁，進(jìn)一步提高了使用安全。

　　5.提高保全性

　　控制器的操作說明實(shí)現(xiàn)了電子手冊(cè)化枷量。自我診斷功能自動(dòng)顯示機(jī)器人的異常信息帮观，并提出原因和解決措施。支持用USB進(jìn)行升級(jí)桃熄，使版本管理和升級(jí)更加簡(jiǎn)便先口。

　　自2009年推出以來，HS165系列產(chǎn)品銷量已經(jīng)突破了6000臺(tái)蜻拨，目前主要應(yīng)用在汽車整車焊裝線池充、鈑金類零部件焊接以及自動(dòng)化工廠的搬運(yùn)上桩引。通過實(shí)際使用缎讼，得到用戶的廣泛稱贊。與前一代相比坑匠，HS165系列速度提高了20%血崭，價(jià)格方面降低了15%，部分工位的焊接節(jié)拍比同行縮短了15%以上厘灼。

　　為用戶提供便捷高效的方案

　　現(xiàn)代重工的自動(dòng)化事業(yè)部所開展的業(yè)務(wù)有工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成夹纫、壓機(jī)、輸送機(jī)以及開卷落料線等業(yè)務(wù)。現(xiàn)代重工作為韓國(guó)唯一的六軸工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家舰讹，機(jī)器人業(yè)務(wù)開展已有25年時(shí)間茅姜，目前生產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人和LCD搬運(yùn)機(jī)器人兩大系列產(chǎn)品。

　　所生產(chǎn)產(chǎn)品涵蓋了負(fù)載能力6～500kg的工業(yè)機(jī)器人和第4.5代到第8.5代的全系列LCD搬運(yùn)機(jī)器人螟衍。六軸機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用在點(diǎn)焊引妖、弧焊、搬運(yùn)佩捎、碼垛缚迟、裝配、涂膠以及沖壓自動(dòng)化等領(lǐng)域哑辐。

我們?cè)诓粩嗤瞥龈妹鸱睢⒏臁⒏?jīng)濟(jì)的產(chǎn)品的同時(shí)妹髓，通過對(duì)產(chǎn)品功能模塊化过任、人機(jī)界面的人性化，給用戶的使用進(jìn)一步提供了方便穗掘。我們還根據(jù)用戶要求霸拦，提供長(zhǎng)期陪產(chǎn)等服務(wù)。通過合理配備服務(wù)人員和充足的零部件庫(kù)存、以“先服務(wù)，后結(jié)算”的服務(wù)理念值朋，降低用戶停機(jī)時(shí)間李狼，間接提高生產(chǎn)效率。

　　看好中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展

　　眾所周知瀑红，汽車行業(yè)是最先開始大量使用機(jī)器人的行業(yè)，目前中國(guó)汽車工業(yè)在全球市場(chǎng)中所占比重越來越大。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期猜敢、高速發(fā)展和政府在“十二五”規(guī)劃中提出的目標(biāo)，最近幾年內(nèi)企業(yè)的人力成本支出將大幅增加盒延，而且包括汽車及相關(guān)行業(yè)在內(nèi)的中國(guó)大量的制造業(yè)在簡(jiǎn)單重復(fù)性工作和有一定技術(shù)要求的工人方面招工難的問題越來越嚴(yán)重缩擂，同時(shí)用戶在產(chǎn)品質(zhì)量方面的要求也越來越高。企業(yè)基于成本添寺、質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面原因胯盯，對(duì)包括機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)越來越普遍，同時(shí)计露，機(jī)器人行業(yè)也要不斷開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域博脑，以滿足各個(gè)用戶不同的需求。

　　目前中國(guó)機(jī)器人保有量為日本的1/8票罐，德國(guó)的1/4叉趣，韓國(guó)的1/3泞边，盡管這樣，我仍然非橙魇看好中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)顾惹。

　　選擇適合的機(jī)器人

　　用戶在選擇機(jī)器人時(shí)，首先要分析自己的需求赃夷，用機(jī)器人到底要完成哪些工作耽晦，也就是買機(jī)器人的目的。要通過充分的技術(shù)交流诊势，了解各個(gè)廠家產(chǎn)品方案的特點(diǎn)洲棍，分析哪種方案更加符合工廠的需求。其次荔闭，需要考慮的因素之一是過去的行業(yè)應(yīng)用業(yè)績(jī)助碰，這決定了機(jī)器人廠家對(duì)這一行業(yè)內(nèi)用戶的了解程度，可節(jié)省大量的時(shí)間毒沥。另外婚乌，廠家的服務(wù)理念也是非常重要的一點(diǎn)。只要是機(jī)械設(shè)備難免需要定期維護(hù)和緊急服務(wù)擒蝎，在一條自動(dòng)化生產(chǎn)線中可能會(huì)因?yàn)槟骋慌_(tái)機(jī)器人得不到及時(shí)的恢復(fù)而影響整條生產(chǎn)線的正常運(yùn)行中姜。還有，需要考慮的是價(jià)格問題跟伏，高價(jià)格帶來的也許是高質(zhì)量的產(chǎn)品和高可靠性丢胚，但也許是高昂的零部件價(jià)格、維修成本和時(shí)間成本受扳；機(jī)器人使用的間接成本也是必須要考慮的因素携龟。

　　更新的機(jī)器人正在研發(fā)中

　　現(xiàn)代重工目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有六軸機(jī)器人和LCD搬運(yùn)機(jī)器人兩大系列。六軸機(jī)器人方面目前主要在進(jìn)一步完善產(chǎn)品線勘高，600kg峡蟋、800kg、1000kg機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)已經(jīng)結(jié)束华望，不遠(yuǎn)的將來將與廣大客戶見面蕊蝗。LCD搬運(yùn)機(jī)器人方面，現(xiàn)代重工產(chǎn)品涵蓋從第4代到目前最大的第8.5代LCD機(jī)器人全系列產(chǎn)品赖舟，目前正在研制第10代LCD搬運(yùn)機(jī)器人蓬戚。隨著中國(guó)對(duì)液晶面板的大量需求和相關(guān)行業(yè)的大量投資，LCD搬運(yùn)機(jī)器人將在中國(guó)業(yè)務(wù)中占比較大的比重建蹄。近兩年在中國(guó)建設(shè)8.5代LCD搬運(yùn)機(jī)器人的工廠項(xiàng)目中稿屏，現(xiàn)代重工產(chǎn)品超過了40%的市場(chǎng)份額播托。

　　除了兩大系列產(chǎn)品外饿严，現(xiàn)代重工針對(duì)醫(yī)療手術(shù)用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了大量投資，并且取得了階段性成果，根據(jù)計(jì)劃將在2013年推出定型產(chǎn)品并進(jìn)行臨床應(yīng)用缓墅。

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