工業(yè)機(jī)器人的基本分類介紹
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力和爽、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展灯葡。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型掰闯。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位枪第，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)的钞、裝卸等作業(yè)兜蠕；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)抛寝。
按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類熊杨。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜盗舰。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器晶府，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍钻趋；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)川陆，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)爷绘，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)书劝，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)土至，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作购对。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人猾昆。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人协包，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作帅珍；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能幔憋，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人司报。
移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，具有計(jì)算機(jī)控制全乙，具有移動(dòng)偎洋、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制侄伟、網(wǎng)絡(luò)交互等功能睁奶，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子撇委、卷煙爵蝠、醫(yī)療、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)汪仰、傳輸?shù)裙δ芸梗瑫r(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)中作為運(yùn)輸工具典挑。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型掰闯。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位枪第，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)的钞、裝卸等作業(yè)兜蠕；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)抛寝。
按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類熊杨。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜盗舰。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器晶府，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍钻趋；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)川陆，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)爷绘，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)书劝，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)土至，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作购对。
示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人猾昆。具有觸覺(jué)、力覺(jué)或簡(jiǎn)單的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人协包，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作帅珍；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能幔憋，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人司报。
移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，具有計(jì)算機(jī)控制全乙，具有移動(dòng)偎洋、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制侄伟、網(wǎng)絡(luò)交互等功能睁奶，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子撇委、卷煙爵蝠、醫(yī)療、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)汪仰、傳輸?shù)裙δ芸梗瑫r(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)中作為運(yùn)輸工具典挑。
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