機(jī)器人的組成部分

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        工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人蛋揖，它可以接受人類指揮慰技，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行构诚。
        機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類贵少，一類是操作本體機(jī)構(gòu)呵俏，它類似人的手臂和手腕，配上各種手爪與末端操作器后可進(jìn)行各種抓取動作和操作作業(yè)滔灶，工業(yè)機(jī)器人主要采用這種結(jié)構(gòu)普碎。另一類為移動型本體結(jié)構(gòu)，主要目的是實(shí)現(xiàn)移動功能费犯，主要有輪式、履帶式飘示、足腿式結(jié)構(gòu)以及蛇行绷冈、蠕動、變形運(yùn)動等機(jī)構(gòu)。
        驅(qū)動伺服單元：伺服控制器的作用是使驅(qū)動單元驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載超減少偏差的方向動作帐等。已被廣泛應(yīng)用的驅(qū)動方式有国赫，液壓伺服驅(qū)動、電機(jī)伺服驅(qū)動颤赤，近年來氣動伺服驅(qū)動技術(shù)也有一定進(jìn)展勉窟。
        傳感系統(tǒng)：為使機(jī)器人正常工作，必須與周圍環(huán)境保持密切聯(lián)系暑锈，除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的位置傳感器（稱作內(nèi)部傳感器）外糊批，還要配備視覺、力覺哀卿、觸覺叛赚、接近覺等多種類型的傳感器（稱作外部傳感器）以及傳感信號的采集處理系統(tǒng)。
        計算機(jī)控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主計算機(jī)計算后稽揭，在各采樣周期給出俺附。主計算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度溪掀，通過運(yùn)動學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值事镣。
        輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置揪胃。工業(yè)機(jī)器人提供一內(nèi)部PLC璃哟，它可以與外部設(shè)備相聯(lián)，完成與外部設(shè)備間的邏輯與時實(shí)控制只嚣。

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工業(yè)機(jī)器人傳感器機(jī)械運(yùn)動

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                        <a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">加工中心</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">磨床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鏜刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">涂層</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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