當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力漫北、具有多種感知能力论寨、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展花吟。

　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能鲤脏，可分點位型和連續(xù)軌跡型们颜。點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料凑兰、點焊和一般搬運(yùn)掌桩、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)波岛。

　　按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類乾哆。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜锅吝。

　　示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器翩愧，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍询晦；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)坑箭，按要求的動作順序和運(yùn)動軌跡操演一遍。在示教過程的同時捉泣，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時弹臂，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)舵素，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作梨伸。

　　示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。具有觸覺弥容、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人痪罐，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)葫督、自學(xué)習(xí)功能竭鞍，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。

　　移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型橄镜，具有計算機(jī)控制偎快，具有移動、自動導(dǎo)航蛉鹿、多傳感器控制滨砍、網(wǎng)絡(luò)交互等功能往湿，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械妖异、電子、卷煙领追、醫(yī)療雌澄、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)殴衡、傳輸?shù)裙δ埽瑫r可在車站、機(jī)場中作為運(yùn)輸工具孟庵。

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