工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人丑念，它可以接受人類指揮爱只，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。

　　機(jī)械本體：機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為兩大類凰兑，一類是操作本體機(jī)構(gòu)速妖，它類似人的手臂和手腕，配上各種手爪與末端操作器后可進(jìn)行各種抓取動(dòng)作和操作作業(yè)聪黎，工業(yè)機(jī)器人主要采用這種結(jié)構(gòu)索王。另一類為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要目的是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能船白，主要有輪式对番、履帶式、足腿式結(jié)構(gòu)以及蛇行蒙敦、蠕動(dòng)每缎、變形運(yùn)動(dòng)等機(jī)構(gòu)。

　　驅(qū)動(dòng)伺服單元：伺服控制器的作用是使驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)并帶動(dòng)負(fù)載超減少偏差的方向動(dòng)作屏烂。已被廣泛應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)方式有燃圾，液壓伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)巾割，近年來氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也有一定進(jìn)展弧泊。

　　傳感系統(tǒng)：為使機(jī)器人正常工作，必須與周圍環(huán)境保持密切聯(lián)系昧甲，除了關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置傳感器（稱作內(nèi)部傳感器）外近们，還要配備視覺、力覺昼牛、觸覺术瓮、接近覺等多種類型的傳感器（稱作外部傳感器）以及傳感信號的采集處理系統(tǒng)。

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：各關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)的指令值由主計(jì)算機(jī)計(jì)算后贰健，在各采樣周期給出胞四。主計(jì)算機(jī)根據(jù)示教點(diǎn)參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度伶椿，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆運(yùn)算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值辜伟。

　　輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置悬垃。工業(yè)機(jī)器人提供一內(nèi)部PLC游昼，它可以與外部設(shè)備相聯(lián)，完成與外部設(shè)備間的邏輯與時(shí)實(shí)控制尝蠕。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)烘豌，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)看彼，也不構(gòu)成任何其他建議廊佩。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳靖榕，對此類作品本站僅提供交流平臺(tái)痴坦，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻翎襟、圖片遏谭、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知寿针，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容思樟，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn径卜。