工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置拄下，它既可以接受人類指揮端朵，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序液肌，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動慨菱。

　　一焰络、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機(jī)戴甩，大致可細(xì)分為以下幾種：
        
　　交流伺服電動機(jī)符喝，包括同步型交流伺服電動機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)等；

　　步進(jìn)電動機(jī)甜孤，包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)协饲；
        
　　直流伺服電動機(jī)，包括小慣量永磁直流伺服電動機(jī)缴川、印制繞組直流伺服電動機(jī)茉稠、空心杯電樞直流伺服電動機(jī)。

　　二把夸、機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求如下：

　　1扑姆、快速性，電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短尉武。響應(yīng)指令信號的時間愈短牌宜，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好源洒，一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能骡眼。

　　2、調(diào)速范圍寬赘眼，能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍晌爹。
        
　　3、體積小发钞、質(zhì)量小肖自、軸向尺寸短。
        
　　4、控制特性的連續(xù)性和直線性老玲，隨著控制信號的變化叼枝，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比唉锌。

　　5隅肥、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行袄简，并能在短時間內(nèi)承受過載腥放。
        
　　6、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大绿语，在驅(qū)動負(fù)載的情況下秃症，要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小吕粹。

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