復雜應用的機器人介紹
機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人睁枕，廣泛應用于機械制造第粟、電子酒半、輕工等部門。近年來共吞，人類的活動領域不斷擴大召期，機器人應用也從制造領域向非制造領域發(fā)展，對機器人的要求更高铡急，需要機器人具有行走功能编漆，對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機器人技術的一個重要發(fā)展方向处冰。
空間機器人：空間機器人一直是先進機器人的重要研究領域酸疹。目前美天俺、俄赞辩、加拿大等國已研制出各種空間機器人。如美國NASA的空間機器人Sojanor等授艰。Sljanor是一輛自主移動車辨嗽，重量為11.5kg，尺寸630~48mm淮腾，有6個車輪糟需，它在火星上的成功應用，引起了全球的廣泛關注谷朝。
水下機器人：美國的AUSS洲押、俄羅斯的MT-88、法國的EPAVLARD等水下機器人已用于海洋石油開采圆凰，海底勘查杈帐、救撈作業(yè)、管道敷設和檢查专钉、電纜敷設和維護挑童、以及大壩檢查等方面，形成了有纜水下機器人和無纜水下機器人兩大類跃须。
核工業(yè)用機器人：國外的研究主要集中在機構靈巧站叼，動作準確可靠禽岭、反應快、重量輕普毙、剛度好艘励、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動機器人真译。已完成的典型系統(tǒng)紧燎，如美國ORML基于機器人的放射性儲罐清理系統(tǒng)、反應堆用雙臂操作器猬蚤，加拿來大研制成功的輻射監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)戒款，德國的C7靈巧手等
地下機器人：地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要研究內容為機械結構执寺、行走系統(tǒng)区孩、傳感器及定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)洞惕、通信及遙控技術刑嚷。目前日、美竟坛、德等發(fā)達國家已研制出了地下管道和石油闽巩、天然氣等大型管道檢修用的機器人。
軍用機器人：近年來担汤，美涎跨、英、法崭歧、德等國已研制出第二代軍用智能機器人隅很。其特點是采用自主控制方式，能完成偵察率碾、作戰(zhàn)和后勤支援等任務叔营，在戰(zhàn)場上具有看、嗅和角摸能力所宰，能夠自動跟蹤地形和選擇道路绒尊，并且具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能仔粥。
建筑機器人：日本已研制出20多種建筑機器人婴谱。如高層建筑抹灰機器人、室內裝修機器人嚎猛、地面拋光機器人等薛苫，并已實際應有和。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人排貌、內墻安裝機器人等型號的研制犬洽、并開展了傳感器、移動技術和系統(tǒng)自動化施工方法等基礎研究投谅。
醫(yī)用機器人：醫(yī)用機器人的主要研究內容包括醫(yī)療外科手術的規(guī)劃與仿真纪萎、機器人輔助外科手術、最小損傷外科蘑劲、臨場感外科手術等虹限。
空間機器人：空間機器人一直是先進機器人的重要研究領域酸疹。目前美天俺、俄赞辩、加拿大等國已研制出各種空間機器人。如美國NASA的空間機器人Sojanor等授艰。Sljanor是一輛自主移動車辨嗽，重量為11.5kg，尺寸630~48mm淮腾，有6個車輪糟需，它在火星上的成功應用，引起了全球的廣泛關注谷朝。
水下機器人：美國的AUSS洲押、俄羅斯的MT-88、法國的EPAVLARD等水下機器人已用于海洋石油開采圆凰，海底勘查杈帐、救撈作業(yè)、管道敷設和檢查专钉、電纜敷設和維護挑童、以及大壩檢查等方面，形成了有纜水下機器人和無纜水下機器人兩大類跃须。
核工業(yè)用機器人：國外的研究主要集中在機構靈巧站叼，動作準確可靠禽岭、反應快、重量輕普毙、剛度好艘励、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動機器人真译。已完成的典型系統(tǒng)紧燎，如美國ORML基于機器人的放射性儲罐清理系統(tǒng)、反應堆用雙臂操作器猬蚤，加拿來大研制成功的輻射監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)戒款，德國的C7靈巧手等
地下機器人：地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要研究內容為機械結構执寺、行走系統(tǒng)区孩、傳感器及定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)洞惕、通信及遙控技術刑嚷。目前日、美竟坛、德等發(fā)達國家已研制出了地下管道和石油闽巩、天然氣等大型管道檢修用的機器人。
軍用機器人：近年來担汤，美涎跨、英、法崭歧、德等國已研制出第二代軍用智能機器人隅很。其特點是采用自主控制方式，能完成偵察率碾、作戰(zhàn)和后勤支援等任務叔营，在戰(zhàn)場上具有看、嗅和角摸能力所宰，能夠自動跟蹤地形和選擇道路绒尊，并且具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能仔粥。
建筑機器人：日本已研制出20多種建筑機器人婴谱。如高層建筑抹灰機器人、室內裝修機器人嚎猛、地面拋光機器人等薛苫，并已實際應有和。美國卡內基梅隆重大學、麻省理工學院等都在進行管道挖掘和埋設機器人排貌、內墻安裝機器人等型號的研制犬洽、并開展了傳感器、移動技術和系統(tǒng)自動化施工方法等基礎研究投谅。
醫(yī)用機器人：醫(yī)用機器人的主要研究內容包括醫(yī)療外科手術的規(guī)劃與仿真纪萎、機器人輔助外科手術、最小損傷外科蘑劲、臨場感外科手術等虹限。
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