變電站的安全瘤薪、穩(wěn)定運行需周期性巡檢谦牛，用機(jī)器人可大量節(jié)省人力，同時機(jī)器人具有免受干擾掺胖、巡檢資料可儲存冲雾、不誤檢等優(yōu)點醉檐，并可避免因設(shè)備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。

        春節(jié)期間奥怪，一臺軌道式巡檢機(jī)器人在遼寧鞍山２２０千伏王鐵變電站投入試運行勿镇。這是全國首臺軌道式變電站巡檢機(jī)器人，其代替人工巡視變電站線路津贩，可節(jié)省人力邦匆，保障人身安全，并且比其他類型巡檢機(jī)器人更具穩(wěn)定性和實用性尝江。

　　這臺機(jī)器人由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所歷時兩年研制涉波。長１１５０毫米，寬５００毫米炭序，高６５０毫米啤覆，重約３０公斤，它由移動機(jī)構(gòu)惭聂、載波通訊系統(tǒng)窗声、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)辜纲、運動控制系統(tǒng)笨觅、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置等７部分組成耕腾。行進(jìn)速度可達(dá)每分鐘７０米见剩。它既可耐５０攝氏度的高溫，又可以耐零下２５攝氏度的嚴(yán)寒扫俺，防雨等級達(dá)到ＩＰ５５苍苞。

　　這臺機(jī)器人巡視時回轉(zhuǎn)可以達(dá)到３６０度，俯仰０－８５度涉姆，前方有障礙時可以自動停止耕粪，并向計算機(jī)發(fā)出警告，巡視發(fā)現(xiàn)故障時也同樣向計算機(jī)發(fā)出警告绳弯。另外妨宙，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視耗砖。

　　據(jù)試用這臺機(jī)器人的遼寧鞍山供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹减严，我國地域遼闊，變電站分布零散二蚓，多坐落在遠(yuǎn)離人員聚集的偏僻位置肮碗。變電站的安全、穩(wěn)定運行需周期性巡檢，用機(jī)器人可大量節(jié)省人力始踪，同時機(jī)器人具有免受干擾笆唧、巡檢資料可儲存、不誤檢等優(yōu)點洁糟，并可避免因設(shè)備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生岸裙。

　　中科院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)重點實驗室副研究員王挺介紹，目前我國變電站巡檢機(jī)器人主要為輪式速缆、履帶式和軌道式三個方向降允。這臺軌道式巡檢機(jī)器人，具有移動速度快艺糜、定位準(zhǔn)確剧董、滑行取電、成本低破停、２４小時連續(xù)運行等特點翅楼。其機(jī)構(gòu)形式和整體設(shè)計獲兩項國家發(fā)明專利，比其他兩類機(jī)器人更適合在北方寒冷天氣下工作真慢。

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