機(jī)器人本體更換電池
        機(jī)器人每個(gè)軸的位置數(shù)據(jù)由備份電池負(fù)責(zé)保存赎丢。每一年需要更換一次電池劣零，出現(xiàn)備份電池電壓降低告警時(shí)，也應(yīng)采取下述步驟福压。
        1  保持電源接通掏秩，機(jī)器人處于開機(jī)狀態(tài)。按下緊急停止按鈕荆姆，禁止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)蒙幻。
        注釋：
        如果在關(guān)閉機(jī)器的情況下更換電池，可能會(huì)導(dǎo)致所有當(dāng)前位置數(shù)據(jù)丟失胆筒。因此杆煞，如果這樣，需要再次校對(duì)機(jī)器人腐泻。
        2  移去電池盒的蓋板决乎。
        3  從電池盒中取出舊的電池。
        4  將新電池裝到電池盒內(nèi)派桩。請(qǐng)注意電池的方向构诚。
        5  合上電池盒的蓋板。

更換本體電池

        機(jī)器人控制器更換電池
        存儲(chǔ)器的備用電池池（DC3V） 
        程序铆惑、系統(tǒng)變量等數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在主板內(nèi)的SRAM 存儲(chǔ)器中范嘱。SRAM 存儲(chǔ)器是靠安裝在主板的電池盒中的鋰電池提供電源的。因此员魏，即使主電池失效斤间，上述數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。新電池可以在2到3年內(nèi)保持存儲(chǔ)器的內(nèi)容(注意)乌换。
        當(dāng)電池的電壓下降時(shí)稿棚，示教操作盤上會(huì)顯示出電池電壓下降的報(bào)警（SYST－035）。一般說來取阳，從報(bào)警信號(hào)第一次顯示起采缎，電池應(yīng)在1～2周之內(nèi)更換。1～2 周只是一個(gè)大致標(biāo)準(zhǔn)灌罐，實(shí)際能夠使用多久則因不同的系統(tǒng)而有所差異敌菩。
        如果電池的電壓進(jìn)一步下降基恩，就不能備份SRAM存儲(chǔ)器的內(nèi)容。在此狀態(tài)下接通機(jī)器人控制器的電源時(shí)疏拱，由于SRAM存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)消失斤杏，系統(tǒng)不會(huì)起動(dòng)，在主板上的7段LED上面顯示出“1”榕每。在更換好電池之后笨扁，需要清除SRAM存儲(chǔ)器的全部?jī)?nèi)容，然后重新輸入數(shù)據(jù)列疗。為了預(yù)備萬(wàn)一滑蚯，重要的數(shù)據(jù)應(yīng)保存在存儲(chǔ)卡或軟盤等中。
        更換存儲(chǔ)器的備用電池時(shí)抵栈，應(yīng)斷開機(jī)器人控制器的外部電源告材。
        注意 
        在新買入機(jī)器人時(shí)，電池已經(jīng)在我公司發(fā)貨時(shí)安裝好古劲，因此斥赋，應(yīng)在啟用的 3 年之內(nèi)更換電池。
        更換電池
        ①準(zhǔn)備好鋰電池  (備貨圖號(hào)∶A98L-0031-0012)产艾。
        ②暫時(shí)接通機(jī)器人控制器的電源30秒左右疤剑。 
        ③斷開機(jī)器人控制器的電源。 
        ④拆下主板上部的電池闷堡。首先拆下壓住電池卡爪隘膘，然后從電池盒中取出電池，并拆下連接器杠览。

        ⑤更換電池弯菊，插入電池盒內(nèi)，連接連接器牺缰。確認(rèn)壓住電池的卡爪是否正確壓住電池田蕴。
        注意 
        請(qǐng)?jiān)?0分鐘以內(nèi)進(jìn)行從③到⑤)的操作。如果長(zhǎng)時(shí)間不安電池醋咒，存儲(chǔ)器的內(nèi)容將會(huì)丟失负稚。為了預(yù)備萬(wàn)一，在更換電池之前晦苞，建議用戶事先備份好機(jī)器人的程序系統(tǒng)變量等數(shù)據(jù)央改。
        警告 
        如果沒有正確更換電池，可能會(huì)導(dǎo)致電池爆炸林下。請(qǐng)不要更換為指定電池(A98L-0031-0012)以外的電池袄肩。關(guān)于更換下來的電池，應(yīng)按照設(shè)置控制裝置的所在國(guó)及管轄該設(shè)置場(chǎng)所的自治團(tuán)體規(guī)定的條例腋芜，作為“工業(yè)廢料”進(jìn)行妥善處理再副。

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