2012 慕尼黑國際機器人及自動化技術貿(mào)易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會上展示其全系列針對機器人技術、裝配披蚕、處理、控制侦纳、安全和驅(qū)動應用的解決方案时损。其中也您，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點產(chǎn)品勤焕。TwinCAT 3 為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術進行進一步拓展愕炸。在眾多的優(yōu)點中疮丛，最突出的就是機器人組件易于集成到整個控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨立機器人控制器的需要辆它。無需專用的機器人技術工具和語言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本誊薄。

Beckhoff 為機器人控制系統(tǒng)提供了一個完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動化軟件的高性能工業(yè) PC锰茉、用于實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 端子模塊呢蔫，以及用于驅(qū)動高動態(tài)伺服電機的 EtherCAT 伺服驅(qū)動器。

　　科技自動化使得處理器能力得到了充分利用飒筑，特別是支持多核技術片吊，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于 PC 的自動化應用進行拓展。不僅僅是測量技術和狀態(tài)監(jiān)測协屡，機器人技術也可以集成到標準控制系統(tǒng)中俏脊。機器人技術和運動控制功能可以完美結合在一起，并可以在同一個平臺上進行同步肤晓，以實現(xiàn)最佳性能爷贫。

　　降低工程成本： 配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

　　TwinCAT 運動轉換軟件將機器人控制技術集成到TwinCAT自動化套件中补憾。PLC惯篇、運動控制、HMI忱厨、測量技術和機器人技術功能可以在同一個工業(yè)PC 上執(zhí)行库忽。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本乡试。到目前為止已經(jīng)實施了如下運動系統(tǒng)：直角坐標運動拌九、剪切運動、滾軸運動（H Bot）吻蟹、SCARA恐丧、二維運動瀑乡、二維平行運動和三自由度 Delta 運動。未來計劃還將開發(fā)出其它運動系統(tǒng)晚沙。此外橙挽，TwinCAT 運動轉換軟件還提供追蹤功能。這意味著機器人可以與一個移動對象同步喝赎，從而可以冶驴，例如拾取傳送帶或傾斜轉盤上的工件。

　　eXtended Automation 為機器人技術帶來新的機遇

　　通過TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件田炭，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件师抄。這使得集成特殊機器人運動變得相當簡單。當不得不使用專用的控制器時教硫，他們可以作為 Matlab?/Simulink? 模型輕松集成叨吮。

　　可擴展的驅(qū)動技術

　　特別是在小型機器人應用中，需要適用于小功率電機的緊湊型驅(qū)動設備瞬矩。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 EL7201 伺服端子模塊在一個標準端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元茶鉴，可驅(qū)動最大功率達 200 W 的電機。簡單的集成實現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟型機器人技術的應用景用。

　　AX5000 系列 EtherCAT伺服驅(qū)動器可與伺服電機配套使用涵叮，實現(xiàn)高動態(tài)定位任務。新型AM8000 系列同步伺服電機有標準型和采用不銹鋼外殼的型號可選伞插，具有高動態(tài)性割粮、低能耗、低成本的優(yōu)點蜂怎。該系列伺服電機的一個技術亮點就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術穆刻，使用該項技術可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標準的電機電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本登彪。AM8000 不銹鋼型號的電機防護等級達到IP 67籍勘，特別適合應用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)标狼。

　　高效挤胃、安全的機器人控制系統(tǒng)

　　實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時間極短等特點纠徘。TwinSAFE 確保數(shù)據(jù)安全傳輸君博。Beckhoff 集成式安全系統(tǒng)確保了從 I/O 層到驅(qū)動的安全。這也包括 TwinCAT 系統(tǒng)中安全程序的編程和測試暴雕。

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