工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

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        工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)须拒、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)喊崖，機(jī)器人一般由驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)雇逞、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成荤懂。
        驅(qū)動(dòng)裝置。是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)节仿，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作晤锥。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線罩泰、角位移量鬼浮。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)孝生、伺服電機(jī)等全头，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置据将。
        執(zhí)行機(jī)構(gòu)咽露。即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)婉孙，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為
機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)關(guān)節(jié)者只，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同骏点，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式贱钩、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型谷芬。
        控制系統(tǒng)唉堪。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成肩民。另一種是分散（級(jí)）式控制唠亚，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上持痰、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)灶搜，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊工窍、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算割卖，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)患雏，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU鹏溯，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)淹仑，并向主機(jī)反饋信息丙挽。
        檢測裝置的作用。是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況匀借，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)颜阐，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后盘塘，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求攘霞。

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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)械

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                        <a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">加工中心</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">磨床</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">銑刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">車刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鏜刀</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">涂層</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">夾具(含刀柄)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">螺紋</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">鉆孔</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">非標(biāo)</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">坐標(biāo)測量</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">長度儀器</a><br />
						<a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">影像儀器</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">預(yù)調(diào)設(shè)備</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">切削液</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">潤滑油脂</a><a  target="_blank" class="news_r_product_e_link">表面處理</a>
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