德國(guó)雄克（SCHUNK）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的近20年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化一直是雄克公司最關(guān)注的業(yè)務(wù)領(lǐng)域之一格郁，雄克公司始終堅(jiān)持傾聽(tīng)客戶所需屉栓，傾心與客戶共同思考解決方案，并用最前沿的自動(dòng)化產(chǎn)品與解決方案傾力幫助客戶成功趟佃。此次CIMES展會(huì)中扇谣，雄克公司數(shù)款自動(dòng)化產(chǎn)品如氣動(dòng)機(jī)械手、轉(zhuǎn)位模塊等亮相于多家機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商的設(shè)備及自動(dòng)化線上闲昭。
　　雄克公司三指定心機(jī)械手按其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)冕咒，按其手指的運(yùn)動(dòng)形式可分為平動(dòng)式和張角式兩大類。共有8個(gè)系列46種規(guī)格益爽，單指行程從最小1mm至最大45mm不等彭理。在6bar壓力氣體下，視不同規(guī)格夾緊力由20N至59500N不等皆舅。被抓取工件的最大重量可達(dá)190公斤减组。除標(biāo)準(zhǔn)系列外，雄克公司還可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)和生產(chǎn)特種三指定心式機(jī)械手特植。
　　下圖所示為在巨能機(jī)器人（GNRS）自動(dòng)化線上使用的PZN-plus型三指平動(dòng)式機(jī)械手哆卓。該系列包含11種規(guī)格，最小規(guī)格為PZN-plus 40逝惑，直徑和高度尺寸為40×35.2mm(不包含手指部分)岂苏，可抓重物1.3Kg，三指運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度為0.01mm巾沟；最大尺寸規(guī)格為PZN-plus 380限禀，直徑和高度尺寸為380×189mm(不包含手指部分)，可抓重物190Kg，三指運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度為0.05mm姥芥。該系列機(jī)械手采用堅(jiān)固的多齒導(dǎo)軌設(shè)計(jì)兔乞，能承受大的力矩，適用于要求長(zhǎng)手指的場(chǎng)合凉唐。

巨能機(jī)器人（GNRS）

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