工業(yè)機(jī)器人主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造兜充、電子、輕工和原子能等部門(mén)脂性。

　　橫走式機(jī)械手在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍雄睦，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機(jī)械手委勤，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度妆跌，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用橫走式機(jī)械手的同時(shí)宴甩，相應(yīng)的發(fā)展通用精密機(jī)械手证账，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等沾尔。同時(shí)要提高速度除踱，減少?zèng)_擊，正確定位吩抓，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用涉茧。

　　國(guó)外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手赴恨。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化伴栓，作相應(yīng)的變更伦连。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)钳垮，重點(diǎn)是研究視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能惑淳。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。

　　世界高端工業(yè)精密機(jī)械手均有高精化饺窿，高速化歧焦，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)肚医。定位精度可以滿(mǎn)足微米及亞微米級(jí)要求绢馍，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸肠套，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG歇肖。

　　隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域移良，橫走式機(jī)械手向著電子信息挖榜、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展辰稽，就需要精密機(jī)械手的技術(shù)夠硬挣傻，才能符合時(shí)代要求。

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