倍福在機(jī)器人行業(yè)有著完整的解決方案割捅，其中TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件可以將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動化套件中紧贪，PLC磷兢、運(yùn)動控制扶免、HMI努墩、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能由此可在同一臺工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成紧视，并且可以連接多臺機(jī)器人引晌，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止硝荚，倍福運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件可實現(xiàn)直角坐標(biāo)運(yùn)動赌骏、剪切運(yùn)動、滾軸運(yùn)動（H Bot）焙蹭、SCARA晒杈、二維運(yùn)動、二維平行運(yùn)動和三自由度 Delta 運(yùn)動等機(jī)器人模型壳嚎，而未來還將支持包括六關(guān)節(jié)機(jī)器人在內(nèi)的其他機(jī)器人模型桐智。此外，TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能烟馅，這意味著機(jī)器人可以與一個移動對象同步，對拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件具有很大的優(yōu)勢然磷。

　　展臺上的Delta機(jī)器人充分展示了倍钢３茫基于PC的機(jī)器人控制解決方案。建立在TwinCAT 自動化平臺上的控制系統(tǒng)姿搜，因為集成了TwinCAT 機(jī)器人運(yùn)動功能庫寡润，可以有效地節(jié)省額外的用于機(jī)器人控制的 CPU。參數(shù)化和診斷可以在同一系統(tǒng)中進(jìn)行舅柜，保持使用上的一致性和便利性梭纹，有效避免了不同 CPU 和 PLC 系統(tǒng)會出現(xiàn)的運(yùn)動控制和機(jī)器人軟件由于交互而引起的性能損失。不僅如此致份，TwinCAT 自動化平臺還可進(jìn)行空間軌跡編程晶襟，可直接進(jìn)行電子凸輪以及G代碼的編程設(shè)定。除此之外挣仅，此次展示的Delta機(jī)器人還集成了視覺監(jiān)測笼肴，靈活性取得了進(jìn)一步提高，配合倍福獨有的基于PC的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)胀司，可精確的根據(jù)皮帶的運(yùn)行對物品進(jìn)行定位以及抓取峦爪。

　　在本次展會上嫁慌，倍福展臺憑借其領(lǐng)先、創(chuàng)新的機(jī)器人控制解決方案吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士駐足參觀辅蜡，在倍福工程師熱情耐心的介紹之后爆始，他們對倍福為機(jī)器人行業(yè)所提供的各種系統(tǒng)給予了充分肯定，并表現(xiàn)出濃厚的興趣迅撑。

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