隨著科技發(fā)展和新興產(chǎn)品的產(chǎn)生庶艾，制造業(yè)者的生產(chǎn)型態(tài)因此面臨重大轉變。產(chǎn)品生命周期越來越短、少量多樣的生產(chǎn)勃经、不穩(wěn)定的訂單和生產(chǎn)合格率的控制都成為新世代的制造業(yè)挑戰(zhàn)。而勞動力短缺食云，人力成本不斷攀升的壓力更是一大考慮浩铺。在此情況下，制造業(yè)者想兼顧低單位成本痒池、質量穩(wěn)定與高生產(chǎn)效率红骏，導入以產(chǎn)業(yè)機器人為核心的自動化生產(chǎn)流程，便逐漸成為一種理想的解決方案。

　　傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)機器人有許多類型星茶，從早期的直角坐標系機器人吵墅，隨著制程難度提升，機器人所需要的取放動作更加復雜化飒胜，機器視覺與運動控制技術開始被采用于產(chǎn)業(yè)機器人領域上公遭。智能機器人由電控組件、機臺與軟件組合而成段物；在制造業(yè)應用上酵熙，首要條件必須正確定位，才能有效辨識驰坊、量測匾二、檢測與回溯，故現(xiàn)階段對于智能機器人結合機器視覺的需求日益增加拳芙。在機器視覺系統(tǒng)取得相關定位影像后察藐，便會將影像進一步傳輸?shù)竭\動控制卡，卡片具備的DSP數(shù)字信號處理器可得出辨識物體的三維空間坐標位置舟扎，之后再將空間坐標轉換成多軸機器人系統(tǒng)坐標后分飞，驅動機器人進行安排的工作。透過高度整合睹限，可發(fā)展出各式各樣的制造業(yè)解決方案譬猫。如機器視覺與工具機的整合，將可取代人工定位羡疗、人工檢測的成本染服；而EMS系統(tǒng)與機器視覺定位技術整合后，將可應用在物料管理叨恨、零件條形碼管理和成品檢測菱拙。

　　針對機器視覺的主流技術---GigE Vision，凌華科技推出兩種搭載PoE接口的機器視覺解決方案去弹，以滿足市場的需求团尿。當用戶需求以擴充彈性、整合便利的工業(yè)計算機平臺為主時毛溅，支持IEEE 1588精密時間同步協(xié)議以及Smart PoE功能的四通道PoE （Power over Ethernet）接口的高速影像采集卡GIE64+將是其最好的選擇袭澎。若使用者需求小體積、強固型等特性关灰，凌華科技EOS-1000/1200小型視覺系統(tǒng)將可滿足其需求鸿铐，EOS-1200搭載第二代Intel? Core? i7四核心處理器，提供四通道PoE （Power over Ethernet） 端口與支持GigE Vision芬过，數(shù)據(jù)傳輸率高達4 Gb/s，并領先業(yè)界支持IEEE 1588精密時間同步協(xié)議蚪桐，讓多組攝影機達到同步取像佣今，為需求多通道攝影機的產(chǎn)線自動化唁映，機器人設備與食品包裝等的最佳解決方案。

　　在運動控制解決方案部分靠汁，凌華科技領先業(yè)界推出PCI接口DSP-based高端4/8軸運動控制卡PCI-8254/PCI-8258蜂大，內嵌高性能數(shù)字信號處理器（Digital Signal Processor，簡稱DSP）蝶怔，提供高速運動命令及反饋補償計算奶浦，可實時完成運動控制需求。PCI-8254/PCI-8258采用高達50μs伺服更新率的全新硬件實現(xiàn)其全閉回路（Full closed-loop）控制系統(tǒng)踢星，并同時提供電壓型 （Voltage command）的速度命令及脈沖型（Pulse command）的位置命令給伺服驅動器澳叉。高達20MHz編碼器輸入頻率，同時接收受控系統(tǒng)傳回的信號沐悦，以完全控制行進中的機械位置成洗。PCI-8254/PCI-8258并提供如主從軸控制、程序下載藏否、多維空間插補運動等多樣化應用功能瓶殃，適用于高速、高精度的半導體副签、激光雕刻及Roll-to-Roll制造設備遥椿，以及復雜多樣的運動軌跡應用需求。此外淆储，PCI-8254/PCI-8258更提供高達1MHz的觸發(fā)脈波舶卧，易于整合于高速AOI機臺。凌華科技運動控制解決方案能協(xié)助國內機臺設備商開發(fā)模擬信號運動控制器灯彩，免除以高昂成本向歐美廠商購買以全閉環(huán)的運動控制解決方案及I/O觀測浪熙，有效節(jié)省使用者的開發(fā)周期及成本。

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