引言

　　近日袱蔓，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人，取得我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的又一突破观复。

　　作為產(chǎn)棉大國(guó)的中國(guó)偏序，棉花種植地域遼闊页畦，生產(chǎn)規(guī)模呈現(xiàn)多元化格局，棉花品種多研儒、收獲期長(zhǎng)豫缨、蟲害多、地膜碎片多殉摔，盡管運(yùn)用當(dāng)今世界上普遍使用的機(jī)械式采摘技術(shù)州胳，盡管能提高工效记焊，但是容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬局面逸月。然而，若使用常規(guī)的手工采棉遍膜，則又面臨著勞動(dòng)強(qiáng)度大碗硬，勞動(dòng)費(fèi)用高的問(wèn)題，同時(shí)瓢颅，由于一些農(nóng)民質(zhì)量意識(shí)淡薄恩尾，使采摘的棉包一致性差，不具備價(jià)格導(dǎo)向性挽懦。長(zhǎng)期的實(shí)踐證明翰意，機(jī)械式采摘依然是我國(guó)采棉業(yè)發(fā)展的方向，但如何讓采摘機(jī)器人正確地判斷出棉花的品級(jí)这旋、保證棉花的質(zhì)量集蛛，則是主要的制約因素。

　　近日忌舔，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人挟酗，取得我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的又一突破。用機(jī)器人代替人工此等技術(shù)同肆，國(guó)外就已應(yīng)用很多廣了虏斤，國(guó)外機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開(kāi)采末尤，海底勘查的水下機(jī)器人脊距；用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人；幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人非阿；完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機(jī)器人等捍睡。雖然我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)方面的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距，但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果硕帖。此次機(jī)器視覺(jué)技術(shù)新突破唧取，實(shí)現(xiàn)采棉智能化的發(fā)展，讓中國(guó)與海外機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展又拉近了一步划提，更為采棉行業(yè)帶來(lái)了福音枫弟。

　　在采摘機(jī)器人對(duì)于棉花品級(jí)視覺(jué)識(shí)別的關(guān)鍵之處就是田間籽棉品級(jí)識(shí)別邢享，一旦得到運(yùn)用，采摘機(jī)器人便可根據(jù)我國(guó)籽棉品級(jí)文字標(biāo)準(zhǔn)淡诗，籽棉的大小骇塘、白度、黃度和雜質(zhì)量等特性韩容，迅速款违、準(zhǔn)確地判斷出籽棉的品級(jí)，將有望從源頭上嚴(yán)把棉花采摘群凶、收購(gòu)關(guān)插爹，解決我國(guó)棉花的采摘質(zhì)量問(wèn)題。機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)请梢，眼睛里的工業(yè)相機(jī)攝像頭配合圖像采集卡就開(kāi)始運(yùn)作赠尾，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析笋棵，定位棉花坐標(biāo)位置次翩。靠近植株后蛾岳，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)完成棉花采摘?jiǎng)幼髀刮狻Ｍㄟ^(guò)眼里的工業(yè)攝像頭，機(jī)器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好簿睦，哪片地里的棉花質(zhì)量差干策，對(duì)所采收的棉花進(jìn)行高、中菱戒、低檔分倉(cāng)歸類拒徐。那些長(zhǎng)得太差的棉花，它通郴郯希“置之不理”莽每。

　　照此情況理論運(yùn)作，作為我國(guó)首臺(tái)“摘棉花機(jī)器人”械兽，田間試驗(yàn)一旦取得成功辖备，將向國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)棉區(qū)推廣應(yīng)用，屆時(shí)將節(jié)省大量的人力物力呈驶，節(jié)約成本拷泽，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)前袖瞻，越來(lái)越多的企業(yè)正通過(guò)引入先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備來(lái)緩解用工緊張問(wèn)題司致，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障脂矫。

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