美科學家研制出蚯蚓機器人
如果叫你想象一種可以在毫無察覺的情況下隨意爬進任何空間的高科技超級間諜的話认烁，那么你腦海中首先想到的也許是蚯蚓笙寻。而位于波士頓的麻省理工大學的研究人員則表示延都，事實上蚯蚓可以解決許許多多的機器人問題蒸甜。
蚯蚓通過反復的伸縮拉伸肌肉在地上爬行棠耕，每伸縮一下就向前挪一步；蝸牛和海參也利用這種被稱為“蠕動”的運動原理來活動迅皇，而我們的胃腸道也做著相同的動作昧辽，通過肌肉的伸縮，沿著食道把食物送入胃里登颓。
目前搅荞，麻省理工大學、哈佛大學和首爾國立大學已設計出一款能夠模仿這種動作的機器人框咙。它通過身體各部位的伸縮咕痛，在地面上爬行，看起來非常像蚯蚓喇嘱。這臺幾乎完全由柔軟材料制成的機器人非常富有彈性茉贡，即便用錘子狠狠砸它，它也能毫發(fā)無損的全身而退者铜。麻省理工大學機械工程學副教授金勝培（音）說腔丧，這種柔軟的機器人可能會非常適合在崎嶇的地面或在狹窄的空間里行進。這臺機器人被命名為“網(wǎng)眼蟲”绵颅，之所以給它起這樣一個名字是因為它的表面使用了彈性好的網(wǎng)狀材料曹胚。
研究人員使用鎳和鈦合金線為“網(wǎng)眼蟲”制成了“人造肌肉”玲禾，這兩種形狀記憶合金在高溫環(huán)境下可進行反復伸縮。研究人員把鎳鈦合金絲纏在“網(wǎng)眼蟲”的周圍济谢，組成了它身體的各個部位盏掉，使它更像一只蚯蚓。
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