引言

　　日本電裝WAVE公司正在面向汽車(chē)童叠、醫(yī)療、電機(jī)及電子等領(lǐng)域的制造工廠，積極開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制用中間件韧似。該公司開(kāi)發(fā)了可從個(gè)人電腦向機(jī)器人連接的中間件“ORiN2 SDK”，建立了能夠開(kāi)發(fā)高級(jí)應(yīng)用軟件的環(huán)境鱼练。開(kāi)發(fā)目標(biāo)是將包括機(jī)器人在內(nèi)的多種FA設(shè)備打造成可綜合控制的系統(tǒng)墩沸，向更加廣泛行業(yè)推廣采用機(jī)器人。

　　日前，記者采訪了在電裝WAVE公司FA技術(shù)支持中心致力于軟件開(kāi)發(fā)的米山宗俊址嘴。

貴公司提出了用個(gè)人電腦控制機(jī)器人的方法歼呼。其理由是？

　　米山：我們是向多種行業(yè)客戶(hù)提供機(jī)器人的供應(yīng)商蚀弹。我們認(rèn)為犁捕，其中最重要的一點(diǎn)是，無(wú)論用戶(hù)采取什么方法都能讓他們使用我們的機(jī)器人减叫。在研究可實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的便捷方法時(shí)萤遥，“利用個(gè)人電腦也可控制”的環(huán)境是尤其必要的。但這決不是說(shuō)將利用個(gè)人電腦的控制視為主流包竹。我們的立場(chǎng)是燕酷，無(wú)論是用原來(lái)的方法還是用個(gè)人電腦，盡可能多地提供可讓用戶(hù)任意選擇方法的環(huán)境周瞎。

　　以前苗缩，尤其是在日本汽車(chē)業(yè)界，控制制造工序的機(jī)器人時(shí)普遍采用機(jī)器人使用各廠商提供的語(yǔ)言声诸，通過(guò)PLC（梯形圖語(yǔ)言）對(duì)生產(chǎn)線實(shí)施綜合控制的方法酱讶。該方法得到廣泛使用，從業(yè)績(jī)來(lái)看彼乌，其可靠性也較高泻肯。而我們?yōu)榱嗽谥С衷椒ǖ耐瑫r(shí)，能夠讓更多的用戶(hù)使用機(jī)器人慰照，提出了新的方法灶挟，這就是“利用個(gè)人電腦的機(jī)器人控制”。

“ORiN”具體是指什么焚挠？

　　米山：ORiN （Open Resource interface for the Network）是ORiN協(xié)會(huì)制定的膏萧、用于工廠IT系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)中間件規(guī)格。另外挖毅，ORiN2指該規(guī)格的Version 2.0版本尤稍，而“ORiN2 SDK”就是基于ORiN2規(guī)格的應(yīng)用程序及開(kāi)發(fā)用軟件工具套件。通過(guò)使用“ORiN2 SDK”倡搞，能夠利用個(gè)人電腦通用語(yǔ)言（C＃弓匪、C++、Visual Basic哥峡、LabVIEW盲拣、JAVA等）實(shí)現(xiàn)可滿(mǎn)足多種設(shè)備要求的統(tǒng)一訪問(wèn)手段。

　　該規(guī)格的制定原本是作為日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)的一環(huán)啟動(dòng)的惋蛉。之后摘裕，在1999年度起的3年里脸鸿，通過(guò)日本NEDO（新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)）的支援，正式展開(kāi)了規(guī)格制定拥耍。到2001年度底显艘，最初的規(guī)格“ORiN Version1.0”制定完成，2002年ORiN協(xié)會(huì)以主要FA設(shè)備廠商及軟件企業(yè)為中心成立审拉。之后電裝繼續(xù)推進(jìn)基于該規(guī)格的軟件開(kāi)發(fā)炭庙，在2005年度ORiN Version2.0制定完成的同時(shí)，推出了“ORiN2 SDK”這一商品煌寇。

　　使用“ORiN2 SDK”時(shí)焕蹄，可不再依據(jù)機(jī)器人等多種FA設(shè)備獨(dú)自的規(guī)格來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件。因?yàn)樵撝虚g件可對(duì)多種FA設(shè)備間的差異起到吸收作用阀溶。由于可提供通用的訪問(wèn)手段腻脏，并能夠用通用語(yǔ)言（C＃、C++银锻、Visual Basic迹卢、LabVIEW、JAVA等）來(lái)開(kāi)發(fā)徒仓，因此對(duì)那些不熟悉專(zhuān)用語(yǔ)言的用戶(hù)也可便利使用。使用該工具的話誊垢，便可通過(guò)個(gè)人電腦來(lái)控制多種FA設(shè)備的控制器掉弛。

　　現(xiàn)在，包括電裝內(nèi)部在內(nèi)喂走，有很多用戶(hù)都在采用基于ORiN的個(gè)人電腦控制殃饿。比如，對(duì)機(jī)器人等多種FA設(shè)備實(shí)施抽象化處理兵故，用通用語(yǔ)言（C＃帮色、C++、Visual Basic折甸、LabVIEW瑟哺、JAVA等）實(shí)施控制。與使用原來(lái)的PLC來(lái)控制的方法相比闷邑，成功地大幅縮短了控制程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間（縮短到了1/3左右）弹梁。

　　另外，在監(jiān)控系統(tǒng)方面峦拥，我們還將電裝西尾制作所改為示范生產(chǎn)線动院，推進(jìn)了工廠信息系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及導(dǎo)入驗(yàn)證工作。這樣歧坚，通過(guò)收集芽堪、分析生產(chǎn)線設(shè)備內(nèi)的信息，便可實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)線現(xiàn)狀，或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控生產(chǎn)線苍煎，由此在改善生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量甚负、提高業(yè)務(wù)效率以及預(yù)測(cè)預(yù)防故障方面取得了很大的成果。

機(jī)器人控制領(lǐng)域的開(kāi)放系統(tǒng)化今后是否會(huì)進(jìn)一步發(fā)展兔辅？

　　米山：導(dǎo)入什么樣的控制系統(tǒng)腊敲，歸根結(jié)底還是要由客戶(hù)來(lái)決定。再?gòu)?qiáng)調(diào)一次维苔，我們只不過(guò)是為了能夠滿(mǎn)足任何方法而準(zhǔn)備了各種手段而已碰辅。

　　不過(guò)，從能夠與工廠信息系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)介时、提高業(yè)務(wù)效率没宾，以及預(yù)測(cè)和預(yù)防生產(chǎn)線容易發(fā)生的FA設(shè)備故障等意義來(lái)說(shuō)，可通過(guò)個(gè)人電腦來(lái)實(shí)施信息收集及控制的ORiN還是很有效的沸柔。我們希望讓更多產(chǎn)品制造領(lǐng)域的人們了解ORiN的實(shí)力循衰。

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