羅克韋爾自動化最新推出的GuardLogix安全控制器在同一系統(tǒng)中集成標(biāo)準(zhǔn)控制和安全功能

　　Dürr 涂裝系統(tǒng)公司以研究工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新性解決方案而聞名执鲜。憑借他們領(lǐng)先的機器人技術(shù)冗吟，該公司已經(jīng)成為汽車制造行業(yè)涂裝系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)俱报。目前，在全球2000個地方安裝了他們的Ecopaint機器人演侍。而且哼狰，這種機器人被公認(rèn)為是同類產(chǎn)品中最成功的。

　　Ecopaint作為一種高科技機器人色递，可以提供頂級質(zhì)量的涂裝性能痊追，并且可以在所有車型的外部和內(nèi)部涂裝應(yīng)用中祷书，表現(xiàn)出最大的靈活性。它可以使用多種類型蛆狱、顏色的涂裝材料舔艾。它在涂裝表面質(zhì)量、工作效率洪囤、穩(wěn)定性徒坡、最小色彩損失、最低散發(fā)的性能已經(jīng)成為行業(yè)的基準(zhǔn)瘤缩。

　　Dürr最新推薦了EcoRP E32機器人系統(tǒng)崭参。它具備經(jīng)過改良的運動控制能力，可以在控制柜高度（大約1.9米高）上進(jìn)行水平滑動款咖。由于這種設(shè)計減少了大規(guī)模的移動何暮，因此EcoRP E32可以使用較小的電機。這樣一來铐殃，它就可以提供更高的涂裝精度海洼。而且，這種新型機器人獨特之處在于富腊，它經(jīng)過模塊化剪裁坏逢。通過模塊化的設(shè)計，減少了所需的配件赘被，采用標(biāo)準(zhǔn)化的插接控制柜是整。因此，安裝變得更加快捷砍篇，啟動時間變得更短以叛。這些特性使得EcoRP E32對于需要更新設(shè)備的舊涂裝車間來說，將是非常理想的選擇笛蛋。

　　使用新技術(shù)對現(xiàn)有的涂裝車間進(jìn)行更新疼喝，只有當(dāng)轉(zhuǎn)換時間較短，而且不會對生產(chǎn)造成損失時才會有意義绢拓。只有將升級時間安排在周末例行維護(hù)我值，或者安排在車間停產(chǎn)時，才能實現(xiàn)生產(chǎn)零損失然怕。通過使用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化部件岸零，將會使轉(zhuǎn)換時間降低到最小程度，并且很容易地就能進(jìn)行安裝和啟動鱼灶。

　　例如竞蹲，Dürr為了在持久壓力下操作和分析機械部件，曾經(jīng)在德國Ludwigsburg附近的Bietigheim-Bissingen建立了一個測試單元琅功。由于機器人單元的最高優(yōu)先級是保護(hù)人不受到因為機器人和機器移動可能造成的傷害考余。所以先嬉，Dürr在控制系統(tǒng)中加入了許多安全特性。例如楚堤，用于防止進(jìn)入的光幕疫蔓，帶有橋接功能的訪問鑰匙，使得操作可以在機器人之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換身冬。

　　同時衅胀，為了采用最先進(jìn)的控制器，他們選擇了羅克韋爾自動化最新推出的集成安全功能的控制器——GuardLogix? 控制器酥筝。由于使用了GuardLogix和DeviceNet Safety? I/O滚躯，Dürr可以很方便地將安全性能集成到他們的主控制系統(tǒng)中。GuardLogix可以與ControlLogix?一起共享網(wǎng)絡(luò)嘿歌、框架掸掏、電源和編程軟件，先進(jìn)的多處理器控制系統(tǒng)將負(fù)責(zé)除了機器人控制之外的其它所有控制功能宙帝。

　　GuardLogix安全控制器符合IEC 61508 SIL 3安全標(biāo)準(zhǔn)丧凤。它在控制器框架內(nèi)占用兩個插槽，紅色的前檔板很容易就可以將他們識別出來步脓。這個控制器不僅能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)控制晰奉，而且還具備安全功能。對于這些功能空崇，它還采用了一項專門的安全任務(wù)措抒，并且采用了經(jīng)過TüV認(rèn)證的安全指令、數(shù)據(jù)居绸、邏輯和訪問保護(hù)功能精克。

　　GuardLogix支持在DeviceNet Safety網(wǎng)絡(luò)上同時具有標(biāo)準(zhǔn)和安全通訊的功能。這意味著猫郎，不需要其它專門的安全網(wǎng)絡(luò)沧唧，或者另一個單獨的安全控制器。采用集成安全功能的機器人控制解決方案矩修，為Dürr帶來了許多好處，而且使得系統(tǒng)操作變得更加簡單啼康。例如厅揍，在改造項目中，Dürr減少了轉(zhuǎn)換的時間凑逗，并使系統(tǒng)的安裝和啟動變得更加快捷弹惦、方便。

　　為了達(dá)到最佳性能悄但，采用標(biāo)準(zhǔn)化部件和經(jīng)過良好定義的軟件標(biāo)準(zhǔn)都是非常重要的棠隐。DBS——Dürr基礎(chǔ)軟件石抡，對于Ecopaint控制來說，它有著良好的組織結(jié)構(gòu)助泽，并已經(jīng)受過工程考驗啰扛。這個軟件對ControlLogix進(jìn)行了優(yōu)化，有著詳細(xì)的說明文檔嗡贺，它為Dürr和羅克韋爾自動化之間的長期合作隐解，建立了一個良好典范。

　　Dürr期望通過羅克韋爾自動化的GuardLogix技術(shù)來獲得更多收益诫睬。比如煞茫，Dürr希望實現(xiàn)一種全球范圍的標(biāo)準(zhǔn)控制解決方案，使用更少的接口來簡化安裝和啟動摄凡，并通過集成安全控制來減少部件的數(shù)量续徽，從而提供更好的模塊化性能。此外蘑慕，Dürr還將開發(fā)一種單一的編程環(huán)境丢墅，用于減少工程時間，建立一個經(jīng)過良好描述的程序標(biāo)準(zhǔn)盛媚，并對故障排除進(jìn)行更好的支持莽简。對于功能強大的HMI，利用OPC方式來為用戶提供更多的信息和診斷功能撤忆，并采用插接方式來使控制柜的安裝更加方便淹宽、快捷。AT

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