引言

　　在降低制造成本着雪，解決用工嚴(yán)重不足等口號的呼喊下减严，近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國作為世界工廠委董，面臨的形式更是尤為的嚴(yán)重银薪。有數(shù)據(jù)顯示中國每年工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量約占全球的1/8，僅次于日本血明、韓國夫石，預(yù)計2015年中國的裝機(jī)量會超過這兩個國家，成為世界上使用工業(yè)機(jī)器人最多的國家腊尤。各大廠商也是看到了中國市場的這一機(jī)遇鸭僧，各顯身手搶食“蛋糕”。

　　目前就機(jī)器人廠商方面揩页，國外廠商占據(jù)了很大的一部分市場份額旷偿。這其中包括瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）爆侣、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）萍程、德國的KUKA（庫卡），這些公司都在中國設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌茫负，在中國市場的占有率達(dá)到八成以上蕉鸳，而且前三家在全球的工業(yè)機(jī)器人銷量均突破了20萬臺。據(jù)上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司官網(wǎng)介紹忍法，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品在在中國占有23%的市場份額置吓。

　　有業(yè)內(nèi)人士表示：一場工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化變革正在向我們走來，一個‘家家都有機(jī)器人缔赠、廠廠都有機(jī)器人’的時代或已不再遙遠(yuǎn)衍锚。面對如此巨大的市場，國內(nèi)廠商自然不會放過嗤堰，雖然目前國內(nèi)從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)中戴质，規(guī)模大、品牌響的企業(yè)還不多卒抖，骨干企業(yè)還較少氏腐，但仍有很大發(fā)展空間。

　　目前國內(nèi)做機(jī)器人的主要公司有：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司栏葬、哈爾濱博實自動化設(shè)備有限公司冻哈、哈工大海爾機(jī)器人有限公司、豐裕電機(jī)工程有限公司抚言、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等优隔。下面我們就看看國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商的發(fā)展現(xiàn)狀。

沈陽新松機(jī)器人

　　沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（簡稱新松公司）是由機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心于1999年實施部分轉(zhuǎn)制芦槽，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司棋少，是國家 “863計劃智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”和國家科技部命名的“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”，也是國家計委命名的“機(jī)器人國家工程研究中心”黎伤。同時新松機(jī)器人也是國內(nèi)首家機(jī)器人公司儡特。

　　新松機(jī)器人自2000年成立伊始，一直引領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展催舅，現(xiàn)已成為中國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地疏唾。自主研發(fā)的中國第一臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)、中國第一臺AGV自動導(dǎo)引車函似、中國第一臺焊接機(jī)器人槐脏、中國第一臺潔凈（真空）機(jī)器人、中國第一臺政務(wù)機(jī)器人缴淋、國產(chǎn)機(jī)器人批量實現(xiàn)出口等先進(jìn)技術(shù)成果准给，填補(bǔ)了國內(nèi)空白泄朴，結(jié)束了機(jī)器人沒有出口的歷史重抖。目前，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司已在工業(yè)祖灰、交通钟沛、能源畔规、軍工、民生五大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢恨统。

　　作為國內(nèi)惟一一家機(jī)器人上市公司叁扫，新松已形成工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及裝備、自動化成套技術(shù)裝備畜埋、倉儲物流自能力莫绣，2011年銷售收入為7.8億元，堪稱中國機(jī)器人的龍頭企業(yè)镀材。為了更加有效地占據(jù)工業(yè)機(jī)器人這一動化技術(shù)及裝備等制造新興市場妆浅，新松目前正在國內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成研發(fā)忍具、生產(chǎn)爵缸、銷售等完整的體系，分布南北兩地却怪。除了廠區(qū)面積200多畝之外晚饰，新松還在新建的沈陽渾南新松智慧園設(shè)立了工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)中心、數(shù)字驅(qū)動中心殷感、制造中心窃橄、互聯(lián)中心及成套裝備中心等，占地380畝熏迷。另外贫肌，在浙江蕭山臨江工業(yè)園區(qū)，新松投資建設(shè)南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地辨批，占地435畝怔匣，包括新松南方中央研究院、國家機(jī)器人工程技術(shù)分中心桦沉、博士后科研工作流動站等每瞒，建設(shè)激光產(chǎn)業(yè)鏈、機(jī)器人及潔凈自動化裝備生產(chǎn)線及工業(yè)物聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用等纯露。該項目總投資15億元剿骨，建成后可實現(xiàn)年產(chǎn)值100億元。

　　新松機(jī)器人表示由于中國處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級階段埠褪，將來工廠自動化的程度會越來越高浓利，而機(jī)器人的應(yīng)用也將更加廣泛，而且未來機(jī)器人的工作效率高钞速、柔性大贷掖，可滿足多品種、小批量和產(chǎn)品需經(jīng)常更新?lián)Q代的現(xiàn)代柔性生產(chǎn)模式，同時批外企進(jìn)入中國苹威，同時使用機(jī)器人還可以降低成本昆咽，是解決目前我國勞動力短缺和勞動力成本急劇上升的不二選擇，所以公司對中國工業(yè)機(jī)器人市場的前景非常的看好阿魏。

　　新松表示鉴梦，這幾年工業(yè)機(jī)器人的銷售增長都在45%以上，未來中國市場將處于一個行業(yè)的爆發(fā)期耘泰。

　　針對市場的爆發(fā)式增長逐茄，新松十年來一直扎根于機(jī)器人的研發(fā)與制造，并逐漸打造出自己的特色嘀醋。新松表示公司未來的發(fā)展方式將是：第一蹲京，不以低價，而是以合理的價格向市場推廣機(jī)器人鞍票；第二蚊牌，提供整套解決方案，具備機(jī)器人的綜合配套以及集成能力岖佛，并能提供售前诀虹、售后的技術(shù)支持；第三用虚，新松不是單一的機(jī)器人生產(chǎn)公司晌颅，而是擁有品種豐富的一系列產(chǎn)品。

　　在市場布局方面粤蝎，新松目前市場布局的主要方針是做好國內(nèi)真仲，兼顧國際市場。新松表示初澎，公司將用3~4年的時間做好技術(shù)和產(chǎn)品儲備工作秸应，為將來的出口，以及國際合作打好基礎(chǔ)碑宴。

哈工大海爾機(jī)器人

　　提起哈工大機(jī)器人软啼，相信很多人都不會陌生。在春晚舞臺上1分27秒的舞蹈節(jié)目《玩具總動員》延柠，在上海東方衛(wèi)視出演以《四小天鵝》和《嘻唰唰》為主打歌的兩支機(jī)器人舞蹈祸挪，成為“唯一沒有人表演”卻能晉級的節(jié)目。這可都是哈工大自主研制的機(jī)器人產(chǎn)品贞间。

　　哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年贿条，是我國第一個建立機(jī)電控制及自動化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點的單位，具有機(jī)械增热、電子整以、自動控制胧辽、計算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢，是哈工大“211”工程重點建設(shè)學(xué)科之一擅很，公司自成立伊始，就專注于自動化設(shè)備肪尾、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程鹅甚、直角坐標(biāo)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人幾大類高科技產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)催蓄、制造和銷售夸截。經(jīng)過幾年的研發(fā)歷程，已掌握了多項機(jī)器人產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)乱来，擁有8項專利儒淌。

　　作為專業(yè)的研究機(jī)構(gòu)，哈工大機(jī)器人研究所涉及的領(lǐng)域非常的廣泛荡担，也一直代表著國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平品客。哈工大研制的機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療准瘪、家用等領(lǐng)域粟翔，其研制的仿人機(jī)器人還獲得過歐盟大獎。

　　在工業(yè)領(lǐng)域哈工大研制的海帶打結(jié)機(jī)器人可以把工人從惡劣的勞動環(huán)境中解放出來讼载，目前該樣機(jī)一分鐘可以打15個海帶結(jié)轿秧，打結(jié)成功率超過90%。同時也研制出了以點焊機(jī)器人為代表的一系列國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品咨堤。

　　在醫(yī)療領(lǐng)域菇篡， 哈工大發(fā)明的醫(yī)學(xué)實驗室機(jī)器人系統(tǒng)可完成醫(yī)學(xué)實驗室的無人化操作，并可替代醫(yī)護(hù)人員在高危病毒研究室里的工作一喘，減少傷害驱还。其研制的納米高精密微驅(qū)動機(jī)器人能對細(xì)胞和染色體進(jìn)行“顯微手術(shù)”，并能在微電子凸克、精密加工铝侵、通訊光纖對接等精度要求較高的領(lǐng)域一顯身手。

　　在家用機(jī)器人領(lǐng)域触徐，哈工大研制出的家用保安機(jī)器人具有陪護(hù)老人咪鲜、照看兒童、家庭娛樂撞鹉、清潔服務(wù)疟丙、家庭管家等多種功能，通過計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)就可對它進(jìn)行控制藻礁；智能清掃機(jī)器人屬國內(nèi)首次開發(fā)的智能清掃機(jī)器人聋遮，它不但能自動尋找充電站對接充電器后自動充電重柄，而且還能自動尋找覆蓋路徑。 由哈工大研制的導(dǎo)購機(jī)器人于2005年6月15日亮相哈洽會仪丛，它可以自主行走汤史，進(jìn)行簡單的人機(jī)對話，幫助你引路導(dǎo)購卒粮。

　　在仿人機(jī)器人方面巴锄，2006年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與德國宇航中心合作開發(fā)的具有多種傳感功能的新一代機(jī)器人靈巧手在哈爾濱問世。該項技術(shù)一度獲得了歐盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化獎钱挺，其代表了歐盟對機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎項惕拍。

 博實自動化

　　博實自動化是由哈工業(yè)大學(xué)創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)，是哈工大國家大學(xué)科技園的入園企業(yè)之一辣沧。

　　公司以哈工大機(jī)器人研究所為技術(shù)依托狼棠，致力于工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人哀铡、柔性制造系統(tǒng)（FMS）杯聚、自動化物流系統(tǒng)（MPS）、精密定位和精密測量領(lǐng)域產(chǎn)品的開發(fā)抒痒，已經(jīng)成為我國重要的機(jī)電一體化教育設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)基地械媒。

　　博實自動化的機(jī)器人產(chǎn)品主要包括：教學(xué)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)评汰。自動化物流系統(tǒng)纷捞、教育娛樂機(jī)器人、AGV小車被去、MAC運(yùn)動控制卡等主儡。其自主研發(fā)的RB200型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種仿人操作、自動控制惨缆、可重復(fù)編程糜值、能在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。它可根據(jù)不同的物料包裝坯墨、堆棧順序寂汇、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型的物料包裝碼垛作業(yè)捣染。

　　博實自動化2012年深圳證券交易所成功上市免姻，但是圍繞著公司的上市，卻引發(fā)了業(yè)界對公司的財務(wù)及生產(chǎn)狀況的質(zhì)疑豌泊。

　　被疑偽高新们灵。據(jù)博實自動化的招股說明書顯示，博實自動化是哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)怔于，但根據(jù)公司的財報顯示公司2009-2011年費(fèi)用化的研發(fā)支出占當(dāng)期營業(yè)收入的比例5.79%禀蜒、4.68%和3.90%畅刑，呈逐年下降趨勢，且去年這一比例恰好剛剛超過3%槐猪，勉強(qiáng)達(dá)到“高新技術(shù)企業(yè)”的標(biāo)準(zhǔn)喇躲。而且公司在風(fēng)險因素中披露，在技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險中许食，公司存在著“研發(fā)投入不能有效轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品成果”的風(fēng)險继棉。也就是說公司自稱會加大研發(fā)投入，然而鞠哥，一方面我們看到的事實是研發(fā)投入占同期營收的比例越來越小隙譬，另一方面公司又稱投入的研發(fā)費(fèi)用可能無法轉(zhuǎn)化為相關(guān)成果卖氨，也就是說会烙，再多的研發(fā)投入也不一定能保證公司所謂的技術(shù)領(lǐng)先。

　　與哈工大的關(guān)系撲朔迷離筒捺。博實自動化在招股書中多次聲稱柏腻，自身擁有的多項核心技術(shù)是“自主研發(fā)”，但查找了大量資料后發(fā)現(xiàn)實際公司大量存在與哈工大“聯(lián)合研發(fā)”的情況系吭。博實自動化深厚的哈工大背景五嫂，使其逃脫不了身為哈工大校辦企業(yè)的質(zhì)疑。而校辦企業(yè)往往存在一個問題肯尺，那就是公司在人員配置上往往是“一套班子沃缘，兩塊牌子”，高校優(yōu)質(zhì)的人力資源和專利技術(shù)可以堂而皇之地裝進(jìn)公司则吟。其研發(fā)專利到底屬于誰槐臀，難以確定。

廣州數(shù)控

　　提起廣州數(shù)控設(shè)備有限公司氓仲，在數(shù)控系統(tǒng)乃至機(jī)床行業(yè)鮮有人不知水慨，廣州數(shù)控已經(jīng)連續(xù)12年蟬聯(lián)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)銷售額的第一位。但是說到機(jī)器人領(lǐng)域我們可能還有些陌生敬扛。事實上廣州數(shù)控涉足工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域已經(jīng)有6年了现熔。廣州數(shù)控的董事長何敏佳曾就說，依托20多年的數(shù)控技術(shù)積累滤躺，公司從2006年底開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā)展霸，現(xiàn)已經(jīng)研制出具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，其中8公斤搬運(yùn)機(jī)器人已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)屠途。

　　2007年枢慰，身處華南機(jī)械加工中心腹地的廣州數(shù)控，敏銳地感受到一些外部市場環(huán)境的變化侧蜗，包括勞動力成本的上升艾维、工廠自動化程度的提高等谭迄，廣州數(shù)控意識到公司如果只做數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)模難以做大赠戏。而打造工業(yè)領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)鏈怔樊，增加產(chǎn)品的附加值，這才是公司的戰(zhàn)略思路所在安粤。于是在2007年贫宫，廣州數(shù)控投資2000萬元，集中50多名科研人員開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人枝誊。到2010年况芒，進(jìn)入小批量生產(chǎn)。至今叶撒，廣州數(shù)控已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)系列化的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)绝骚，包括3kg、8kg祠够、20kg压汪、50kg搬運(yùn)機(jī)器人和120kg、200kg碼垛機(jī)器人古瓤，能夠應(yīng)用于搬運(yùn)止剖、裝卸、焊接及噴涂等工序落君，以實現(xiàn)多種生產(chǎn)工藝的自動化需求穿香。目前公司正在開展400kg碼垛機(jī)器人的研發(fā)，并已初步投入市場應(yīng)用绎速。同時皮获，分揀機(jī)器人生產(chǎn)線也正在試驗之中。

　　在廣州數(shù)控塘袍，有兩個研發(fā)室專門負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)兔升，并設(shè)有一個機(jī)器人總部。除此之外绑接，公司共有8個研發(fā)室胃余，500多位技術(shù)人員，配合這兩個專業(yè)研發(fā)室進(jìn)行一些機(jī)器人功能部件的研究柑汇。而機(jī)器人總部主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)没撒、工藝、銷售豫狸、售后等方面的服務(wù)胆叁。據(jù)了解，廣州數(shù)控目前承擔(dān)國家863項目工業(yè)機(jī)器人與專用電機(jī)方面的研究赂裁，并是國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一轻迹。

　　在產(chǎn)品研發(fā)方面媚哪，廣州數(shù)控獨創(chuàng)了一種他們自稱為“并行研發(fā)”的模式。即每種產(chǎn)品研發(fā)的項目祭昏，公司都會同時安排2~3個研發(fā)室交叉進(jìn)行研究耙厚。這樣不僅提高了產(chǎn)品研發(fā)的速度和水平，并形成了有效的內(nèi)部競爭機(jī)制岔霸。而且在產(chǎn)品的推廣上薛躬，廣州數(shù)控也是采用先大量在公司車間里使用，在向市場推廣的獨特模式呆细。

　　據(jù)了解型宝，廣州數(shù)控目前正在打造一個“百千萬工程”，即300人以上的研發(fā)隊伍絮爷，千人的研究院趴酣，1萬平方米的中試基地。在規(guī)穆运化方面价卤，廣州數(shù)控的打算是今年生產(chǎn)400臺工業(yè)機(jī)器人劝萤，而計劃到2015年渊涝，要完成1000臺工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)，以后還將實現(xiàn)1萬臺的規(guī)模床嫌。廣州數(shù)控表示公司在工業(yè)機(jī)器人方面的遠(yuǎn)景目標(biāo)是要打造一個南方的機(jī)器人工業(yè)制造中心跨释，用10年的時間追趕國際先進(jìn)水平。

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