憑借20多年在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗累積拟赊，以及強(qiáng)大的研發(fā)實力和產(chǎn)業(yè)化能力，廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人迅速成長為國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)中一顆閃耀的明星。自2006年開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā)刽严，現(xiàn)已研制出包括RB、RH避凝、RD舞萄、MD系列的串聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人和C4-1000并聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人共十多個產(chǎn)品型號，成功實現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化和產(chǎn)業(yè)化管削。廣州數(shù)控致力于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的研究倒脓，努力打造具有國際競爭力的國家級工業(yè)機(jī)器人制造中心，為用戶提供具有國際競爭優(yōu)勢的智能制造裝備含思。

　　IAS工業(yè)自動化展作為最具口碑和知名度的專業(yè)展崎弃，廣州數(shù)控自然不容錯過，此次廣州數(shù)控將再攜多款主打產(chǎn)品和新品隆重亮相含潘。

　　推薦產(chǎn)品一：RB系列搬運機(jī)器人

　　RB系列搬運機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人饲做，融合了國家863科技計劃項目的重要成果，不斷改進(jìn)提升，現(xiàn)已形成了3kg盆均、8kg塞弊、20kg、50kg等多個規(guī)格型號的產(chǎn)品依堆。RB系列搬運機(jī)器人可被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料耘炭、沖壓自動化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動搬運驮荚。

RB系列搬運機(jī)器人

　　產(chǎn)品特點（以RB08搬運機(jī)器人為例）：

　　高精度：重復(fù)精確定位±0.05mm蔼紫，長時間工作精度不受影響；

　　高性能：采用國內(nèi)最先進(jìn)的GSK-RC控制系統(tǒng)兆送，機(jī)器人始終能根據(jù)實際載荷對加減速進(jìn)行優(yōu)化鸯式，縮短操作周期時間；通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求榛娶，持續(xù)時間更長用印；運動控制功能和碰撞監(jiān)測功能避免工具和工件的損壞風(fēng)險，安全性能更優(yōu)越堰漾；

　　大工作空間：采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)做鸽，最長到達(dá)距離1595mm，最大負(fù)載8kg就餐；

　　設(shè)計優(yōu)化：本體采用輕量范咨、高強(qiáng)度、高剛性厂庇、高密度布置的結(jié)構(gòu)渠啊，使得機(jī)身緊湊，剛性好权旷，精度高替蛉。

　　推薦產(chǎn)品二：焊接機(jī)器人

　　目前廣州數(shù)控已成功推出8kg弧焊機(jī)器人（RH08）和165 kg點焊機(jī)器人（RD165）兩個型號，重復(fù)定位精度±0.05mm,焊接速度達(dá)到0.5m/s拄氯，焊接電源通信接口采用RS485躲查、CAN總線；采用交流伺服控制译柏，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)镣煮，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。

　　廣州數(shù)控焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確高效地完成點焊及直線鄙麦、圓弧的焊接作業(yè)典唇，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，可應(yīng)用在汽車胯府、汽車配件贾焊、摩托車沸芍、造船、機(jī)車車輛歇拦、鍋爐、重型機(jī)械扛浸、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)命画。

焊接機(jī)器人和廣州數(shù)控自主研發(fā)的焊接變位機(jī)

　　此外，廣州數(shù)控還開發(fā)了單軸焊接變位機(jī)（HBD250-1）和雙軸焊接變位機(jī)（HBS150-1）濒陈，采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制唁狼，主要應(yīng)用于焊接的自動作業(yè)領(lǐng)域，能將焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置嘶遏，避免立焊铁魁、仰焊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率宰爆。機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運動酵毕，而且還可對變位機(jī)進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令蟆豫，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)（電壓议忽、電流），可自動檢測起弧成功與否十减。

　　推薦產(chǎn)品三：MD系列碼垛機(jī)器人

　　廣州數(shù)控MD系列碼垛機(jī)器人現(xiàn)有120kg和200kg兩個型號栈幸。機(jī)器人本體采用4自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，控制柜由伺服驅(qū)動（GSK—DAH01系列）帮辟、運動控制卡速址、32位IO控制模塊等構(gòu)成，示教盒硬件基于微工控PC機(jī)的平臺由驹，由3.5'示教器主板芍锚、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控?fù)u桿蔓榄、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊闹炉、搖桿驅(qū)動模塊等構(gòu)成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛润樱、拆垛功能的控制系統(tǒng)渣触，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試壹若、運行玖生、參數(shù)設(shè)置、回零及示教支援等功能绰蚁。

　　碼垛機(jī)器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物丑钱，整齊坑遥、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性呕漾，機(jī)器人用了物料碼垛順序剧廓、排列設(shè)定，可滿足從低速到高速锋力、從包裝袋到紙箱及桶裝物料馍丑，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。
　　碼垛機(jī)器人作為重負(fù)荷的搬運機(jī)器人吩饶，極為廣泛的用于飲料绷坠、乳業(yè)、食品唯乃、啤酒泥天、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運壳影、拆裝拱层、擺放等方面，尤其是在箱子宴咧、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著舱呻。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面悠汽，用途廣泛箱吕。

碼垛機(jī)器人及包裝生產(chǎn)線應(yīng)用

　　推薦產(chǎn)品四：C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人

　　多自由度并混聯(lián)機(jī)器人是廣州數(shù)控與天津大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人柿冲，能夠滿足電子茬高、食品、醫(yī)療假抄、化工怎栽、包裝等領(lǐng)域?qū)庸ぱb配的高速、高精等要求宿饱，包括五自由度混聯(lián)機(jī)器人熏瞄、四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人及基于三自由度高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度機(jī)器人。

　　GSK C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)丐吹，頂置式安裝有效荷重高達(dá)3kg惊申，重復(fù)精確定位±0.1mm，可以實現(xiàn)空間內(nèi)X性聚、Y商麻、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉(zhuǎn)運動，可對產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整饶粪，擁有速度快苗隔、荷重大芙棚、精度佳、可靠性高溺六、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢数芝，應(yīng)用前景廣泛，尤其在電子伪给、輕工改宅、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現(xiàn)高速的抓放警畴、分揀以及包裝等操作。

GSKC4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人本體     　GSKC4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用

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