因汽車(chē)門(mén)蓋等外覆蓋件對(duì)外觀要求非常高赏枚，門(mén)蓋總成在生產(chǎn)中通常情況下不進(jìn)行焊接，而是靠?jī)?nèi)外板之間的折邊進(jìn)行固定，故現(xiàn)汽車(chē)門(mén)蓋件制造通常都使用包邊工藝窄切。為適應(yīng)現(xiàn)在各汽車(chē)制造廠一線多品的汽車(chē)門(mén)蓋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)門(mén)蓋總成生產(chǎn)的柔性化协悼，節(jié)約生產(chǎn)線占地空間炫胡，降低調(diào)試及制造成本，同時(shí)改善包邊質(zhì)量残昔，并提高整個(gè)制造過(guò)程的自動(dòng)化狗城，機(jī)器人滾邊的使用已成為門(mén)蓋包邊生產(chǎn)的發(fā)展方向，并在生產(chǎn)中陸續(xù)取代壓機(jī)及包邊模物即。為了更好地使用機(jī)器人滾邊技術(shù)蚊楞，提高門(mén)蓋的包邊質(zhì)量，需要有針對(duì)性地對(duì)機(jī)器人滾邊工藝進(jìn)行優(yōu)化寿烟。

　　1. 機(jī)器人滾邊工藝
　　機(jī)器人滾邊工藝是指采用智能機(jī)械臂澈驼，通過(guò)編制程序，沿預(yù)設(shè)路線筛武，使位于機(jī)械臂終端的滾輪沿車(chē)門(mén)輪廓進(jìn)行滾動(dòng)缝其，同時(shí)機(jī)械臂在滾輪上施加壓合力，這樣滾輪在車(chē)門(mén)輪廓運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將車(chē)門(mén)外板的翻邊向內(nèi)翻折180° 彎曲徘六。門(mén)蓋外板在沖壓成型以后内边，外邊緣有整周的翻邊（高度7～12mm），翻邊與外板本體成90° （實(shí)際角度參考包邊生產(chǎn)時(shí)硕噩，內(nèi)板能否順利投入外板中假残，以及外板沖壓模具的工序數(shù)量?jī)蓚€(gè)方面綜合考慮）。包邊過(guò)程一般分為三步：①定位夾緊：將焊接好的內(nèi)板總成放入已涂好折邊膠的外板總成中炉擅，通過(guò)夾具進(jìn)行定位夾緊（見(jiàn)圖1）辉懒。②預(yù)包邊：使用機(jī)器人45° 滾輪將外板翻邊由90° 內(nèi)折成45° 包住內(nèi)板（見(jiàn)圖2）。③包邊壓合：使用滾邊機(jī)器人0° 滾輪將剩余的45° 翻邊繼續(xù)內(nèi)折至0° 谍失，使內(nèi)外板壓緊貼合眶俩，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外板裝配（見(jiàn)圖3）琢播。

　　由于機(jī)器人滾邊能夠通過(guò)修改程序來(lái)改變機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡，故針對(duì)不同形狀的車(chē)門(mén)荠补，可以快速地進(jìn)行更換茄颈，同時(shí)調(diào)試簡(jiǎn)單，成本較低宁线，周期較短去柿，滾邊質(zhì)量光順優(yōu)良，具有很高的柔性化程度僻一，是今后包邊技術(shù)的發(fā)展方向幅裳。

　　2. 機(jī)器人滾邊需注意的工藝優(yōu)化
　　由于機(jī)器人滾邊技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越多，一些原應(yīng)用于模具包邊（含包邊機(jī)）的沖壓件要求及涂膠工藝要求也需進(jìn)行優(yōu)化以適應(yīng)機(jī)器人滾邊冀肆，避免相應(yīng)的質(zhì)量問(wèn)題铆寓。通過(guò)在機(jī)器人滾邊多年的實(shí)際應(yīng)用，筆者將這一工藝所需優(yōu)化事項(xiàng)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的介紹凄恤。

　×牝摺（1）門(mén)板形狀的要求  由于機(jī)器人滾邊工具（滾輪）一般采用標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化嘿辟，同時(shí)為了提高生產(chǎn)效率舆瘪，在不同門(mén)蓋滾邊的時(shí)候，滾輪通常不變仓洼，這就造成在造型突變時(shí)介陶，由于滾輪直徑較大，翻邊滾壓不到的情形色建，當(dāng)外形設(shè)計(jì)不可避免的時(shí)候哺呜，需從工藝進(jìn)行改善，比如減小翻邊箕戳，增加涂膠量某残。

　　車(chē)門(mén)、機(jī)蓋等的尖銳角處（R≤5mm）陵吸，棱線等復(fù)雜造型區(qū)域容易造成褶皺玻墅，一般不做包邊，可使用滾輪對(duì)此處的90° 翻邊進(jìn)行45° ～60° 的內(nèi)折壮虫，同時(shí)與翻邊區(qū)做光順過(guò)渡（見(jiàn)圖4澳厢、圖5）。

　∏羲啤（2）門(mén)外板沖壓件翻邊的要求  機(jī)器人滾邊與模具包邊在進(jìn)行內(nèi)外板壓合時(shí)姊康，外板的受力情況會(huì)有很大不同。機(jī)器人滾邊時(shí)，滾輪沿外板輪廓進(jìn)行滾動(dòng)壓合碎瓢，瞬時(shí)壓合力為一點(diǎn)蹲鱼，且壓合力相對(duì)較小戴仁；模具包邊（含包邊機(jī)）時(shí)哲耐，外板整個(gè)翻邊同時(shí)受力，且壓合力相對(duì)較大贱僚。故機(jī)器人滾邊對(duì)外板翻邊的要求與包邊模具對(duì)翻邊的要求有差異鳞爱，反映在車(chē)門(mén)外板在沖壓成型的工藝要求，如圖6祭啸、圖7所示鹿逞。

　　（3）包邊處內(nèi)外板空隙要求  由于門(mén)蓋件內(nèi)外板之間不能僅靠折邊進(jìn)行固定連接俐逛，為了增強(qiáng)門(mén)蓋件內(nèi)外板之間的連接強(qiáng)度，減少噪聲绊含，在包邊前桑嘶，需在外板翻邊內(nèi)側(cè)與內(nèi)板外周邊涂布折邊膠的工藝。由于機(jī)器人滾邊時(shí)躬充，機(jī)械臂終端的滾輪壓合力相對(duì)模具包邊較小逃顶。所以進(jìn)行機(jī)器人滾邊時(shí)需增大折邊膠的容積，提高內(nèi)外板結(jié)合強(qiáng)度（見(jiàn)圖8充甚、圖9）以政。

　　（4）門(mén)蓋內(nèi)板定位孔要求  由于機(jī)器人滾邊時(shí)伴找，機(jī)械臂帶動(dòng)滾輪沿門(mén)蓋外輪廓進(jìn)行壓合盈蛮，門(mén)蓋在滾邊過(guò)程中，定位孔的受力非常不均衡技矮，各個(gè)方向在不同的時(shí)期都受力抖誉，這時(shí)原適用于模具包邊（含包邊機(jī)）的圓形定位孔很容易產(chǎn)生變形。所以當(dāng)確定門(mén)蓋包邊使用機(jī)器人滾邊工藝時(shí)衰倦，需設(shè)計(jì)專用定位孔袒炉，形狀為方形，并且孔的尺寸相對(duì)較大验恕，同時(shí)充分考慮定位孔的位置思早，使其受力分布狀況比較好，在滾邊過(guò)程中不易產(chǎn)生變形（見(jiàn)圖10）梅砰。

　　3. 結(jié)語(yǔ)
　　當(dāng)前我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展包萧，機(jī)器人滾邊工藝作為新型的技術(shù)工藝，具有產(chǎn)品外觀光順、制造柔性化轰弥、生產(chǎn)環(huán)境優(yōu)良冤兄、調(diào)試及維護(hù)成本低、周期短杀铆、作業(yè)占地面積小等優(yōu)點(diǎn)沮汇，也已進(jìn)入到汽車(chē)制造行業(yè)中。隨著該項(xiàng)技術(shù)的逐步推廣及應(yīng)用抚袁，越來(lái)越多的制造技術(shù)人員同時(shí)也開(kāi)展了相應(yīng)的工藝研究嬉咐，將不斷地優(yōu)化發(fā)展機(jī)器人滾邊工藝。在保證了中國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)技術(shù)升級(jí)的同時(shí)多尺，能夠進(jìn)行更多的自主創(chuàng)新绕睹。

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