摘要：近日济谢，雅馬哈發(fā)動機公司宣布冬筒，在2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK500TW”赘风。該機器人為懸掛構(gòu)造的全方位機型娇斩，機械臂長500mm仁卷，可搬運的重量為4.0kg。

　　雅馬哈發(fā)動機公司宣布犬第，將于2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK500TW”锦积。

　　水平多關(guān)節(jié)機器人，也叫選擇順應(yīng)性裝配機器手臂瓶殃。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設(shè)備：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度充包。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度遥椿，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)基矮，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)舶卧，然后收回熬慎。

　　它廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)乔胆，塑料工業(yè)鳖建，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取济季，裝配淌窄，噴涂，焊接等操作韭购。而隨著科技的進步权炫，工業(yè)自動化設(shè)備的價格也在逐漸在向低價位靠攏。

    近日膜狈，雅馬哈發(fā)動機公司宣布岁且，在2012年12月1日開始銷售低價位懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛構(gòu)造的全方位機型缺沿，機械臂長500mm乃楣，可搬運的重量為4.0kg稚补。其作業(yè)區(qū)域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的范圍】蛟可用于組裝课幕、轉(zhuǎn)移及搬運等要求精密操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

　　新產(chǎn)品采用在第一機械臂下方配置第二機械臂的構(gòu)造帖努，使機械臂能夠以最佳路徑在點與點之間移動撰豺，作業(yè)周期可比該公司以往產(chǎn)品縮短36％。此外拼余，以往機器人設(shè)置場所下方不能使用機器人的區(qū)域也可成為作業(yè)區(qū)域污桦，因此系統(tǒng)設(shè)計的自由度更高。YK500TW的價格為14.2萬人民幣(包括控制器和機器人電纜匙监，不含稅)凡橱。第一年度計劃銷售100臺。

    這種低價位的工業(yè)機器人的出現(xiàn)亭姥，如果它的年產(chǎn)能能滿足眾多中小企業(yè)的生產(chǎn)需求稼钩，將使從事相關(guān)行業(yè)的中小型企業(yè)加速向自動化的方向邁進。

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