因汽車門蓋等外覆蓋件對外觀要求非常高，門蓋總成在生產(chǎn)中通常情況下不進(jìn)行焊接旋挺，而是靠內(nèi)外板之間的折邊進(jìn)行固定焊蕉，故現(xiàn)汽車門蓋件制造通常都使用包邊工藝。為適應(yīng)現(xiàn)在各汽車制造廠一線多品的汽車門蓋生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)門蓋總成生產(chǎn)的柔性化谊弯，節(jié)約生產(chǎn)線占地空間罚迹，降低調(diào)試及制造成本，同時(shí)改善包邊質(zhì)量霍鹿，并提高整個(gè)制造過程的自動(dòng)化异这，機(jī)器人滾邊的使用已成為門蓋包邊生產(chǎn)的發(fā)展方向，并在生產(chǎn)中陸續(xù)取代壓機(jī)及包邊模障漓。為了更好地使用機(jī)器人滾邊技術(shù)愤售，提高門蓋的包邊質(zhì)量，需要有針對性地對機(jī)器人滾邊工藝進(jìn)行優(yōu)化胎许。

　　1. 機(jī)器人滾邊工藝
　　機(jī)器人滾邊工藝是指采用智能機(jī)械臂峻呛，通過編制程序，沿預(yù)設(shè)路線辜窑，使位于機(jī)械臂終端的滾輪沿車門輪廓進(jìn)行滾動(dòng)杀饵，同時(shí)機(jī)械臂在滾輪上施加壓合力，這樣滾輪在車門輪廓運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將車門外板的翻邊向內(nèi)翻折180° 彎曲谬擦。門蓋外板在沖壓成型以后切距，外邊緣有整周的翻邊（高度7～12mm），翻邊與外板本體成90° （實(shí)際角度參考包邊生產(chǎn)時(shí)惨远，內(nèi)板能否順利投入外板中谜悟，以及外板沖壓模具的工序數(shù)量兩個(gè)方面綜合考慮）。包邊過程一般分為三步：①定位夾緊：將焊接好的內(nèi)板總成放入已涂好折邊膠的外板總成中北秽，通過夾具進(jìn)行定位夾緊（見圖1）葡幸。②預(yù)包邊：使用機(jī)器人45° 滾輪將外板翻邊由90° 內(nèi)折成45° 包住內(nèi)板（見圖2）。③包邊壓合：使用滾邊機(jī)器人0° 滾輪將剩余的45° 翻邊繼續(xù)內(nèi)折至0° 贺氓，使內(nèi)外板壓緊貼合蔚叨，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外板裝配（見圖3）。

　　由于機(jī)器人滾邊能夠通過修改程序來改變機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡猫单，故針對不同形狀的車門议猛，可以快速地進(jìn)行更換，同時(shí)調(diào)試簡單朗猖，成本較低蟋晾，周期較短，滾邊質(zhì)量光順優(yōu)良殿膏，具有很高的柔性化程度策哈，是今后包邊技術(shù)的發(fā)展方向。

　　2. 機(jī)器人滾邊需注意的工藝優(yōu)化
　　由于機(jī)器人滾邊技術(shù)的應(yīng)用越來越多尘箫，一些原應(yīng)用于模具包邊（含包邊機(jī)）的沖壓件要求及涂膠工藝要求也需進(jìn)行優(yōu)化以適應(yīng)機(jī)器人滾邊泪缨，避免相應(yīng)的質(zhì)量問題媚瘫。通過在機(jī)器人滾邊多年的實(shí)際應(yīng)用，筆者將這一工藝所需優(yōu)化事項(xiàng)進(jìn)行一些簡單的介紹虱忙。

　》旰邸（1）門板形狀的要求  由于機(jī)器人滾邊工具（滾輪）一般采用標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化嫩坷，同時(shí)為了提高生產(chǎn)效率肺樟，在不同門蓋滾邊的時(shí)候，滾輪通常不變逻淌，這就造成在造型突變時(shí)么伯，由于滾輪直徑較大，翻邊滾壓不到的情形卡儒，當(dāng)外形設(shè)計(jì)不可避免的時(shí)候田柔，需從工藝進(jìn)行改善，比如減小翻邊骨望，增加涂膠量硬爆。

　　車門、機(jī)蓋等的尖銳角處（R≤5mm）擎鸠，棱線等復(fù)雜造型區(qū)域容易造成褶皺缀磕，一般不做包邊，可使用滾輪對此處的90° 翻邊進(jìn)行45° ～60° 的內(nèi)折劣光，同時(shí)與翻邊區(qū)做光順過渡（見圖4袜蚕、圖5）。

　【钗小（2）門外板沖壓件翻邊的要求  機(jī)器人滾邊與模具包邊在進(jìn)行內(nèi)外板壓合時(shí)消弧，外板的受力情況會有很大不同。機(jī)器人滾邊時(shí)搀尊，滾輪沿外板輪廓進(jìn)行滾動(dòng)壓合室域，瞬時(shí)壓合力為一點(diǎn)，且壓合力相對較姓肴荨杜域；模具包邊（含包邊機(jī)）時(shí)，外板整個(gè)翻邊同時(shí)受力悟肉，且壓合力相對較大喝园。故機(jī)器人滾邊對外板翻邊的要求與包邊模具對翻邊的要求有差異，反映在車門外板在沖壓成型的工藝要求乞挥，如圖6、圖7所示秋鹅。

　〕喑病（3）包邊處內(nèi)外板空隙要求  由于門蓋件內(nèi)外板之間不能僅靠折邊進(jìn)行固定連接彤笼，為了增強(qiáng)門蓋件內(nèi)外板之間的連接強(qiáng)度，減少噪聲仁热，在包邊前榜揖，需在外板翻邊內(nèi)側(cè)與內(nèi)板外周邊涂布折邊膠的工藝。由于機(jī)器人滾邊時(shí)抗蠢，機(jī)械臂終端的滾輪壓合力相對模具包邊較小举哟。所以進(jìn)行機(jī)器人滾邊時(shí)需增大折邊膠的容積，提高內(nèi)外板結(jié)合強(qiáng)度（見圖8迅矛、圖9）妨猩。

　　（4）門蓋內(nèi)板定位孔要求  由于機(jī)器人滾邊時(shí)秽褒，機(jī)械臂帶動(dòng)滾輪沿門蓋外輪廓進(jìn)行壓合壶硅，門蓋在滾邊過程中，定位孔的受力非常不均衡销斟，各個(gè)方向在不同的時(shí)期都受力庐椒，這時(shí)原適用于模具包邊（含包邊機(jī)）的圓形定位孔很容易產(chǎn)生變形。所以當(dāng)確定門蓋包邊使用機(jī)器人滾邊工藝時(shí)蚂踊，需設(shè)計(jì)專用定位孔约谈，形狀為方形，并且孔的尺寸相對較大犁钟，同時(shí)充分考慮定位孔的位置填篱，使其受力分布狀況比較好，在滾邊過程中不易產(chǎn)生變形（見圖10）泞霹。

　　3. 結(jié)語
　　當(dāng)前我國汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展舱闪，機(jī)器人滾邊工藝作為新型的技術(shù)工藝，具有產(chǎn)品外觀光順俱菜、制造柔性化阶务、生產(chǎn)環(huán)境優(yōu)良、調(diào)試及維護(hù)成本低恕琅、周期短忧龙、作業(yè)占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，也已進(jìn)入到汽車制造行業(yè)中接窍。隨著該項(xiàng)技術(shù)的逐步推廣及應(yīng)用渣雁，越來越多的制造技術(shù)人員同時(shí)也開展了相應(yīng)的工藝研究，將不斷地優(yōu)化發(fā)展機(jī)器人滾邊工藝川霞。在保證了中國的汽車制造業(yè)技術(shù)升級的同時(shí)兑蹦，能夠進(jìn)行更多的自主創(chuàng)新。

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