摘要：“十二五”期間酝掩，我國服務(wù)機器人專項將始終圍繞國家安全沐恨、民生科技和經(jīng)濟發(fā)展的重大需求腥例，著力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價值和市場前景的產(chǎn)品子姜，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式祟绊，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)哥捕。

　　近年來牧抽，世界各國都十分重視發(fā)展服務(wù)機器人，試圖搶占這一前沿科技的制高點遥赚。研究開發(fā)新型的服務(wù)機器人扬舒，用以替代搶險救援人員進入消防、煤礦凫佛、地震讲坎、電力、核工業(yè)等行業(yè)中的危險環(huán)境進行作業(yè)愧薛，輔助醫(yī)生開展微創(chuàng)手術(shù)等活動晨炕，將成為服務(wù)機器人專項研究的重要方向。

　　“十二五”期間毫炉，我國服務(wù)機器人專項將始終圍繞國家安全瓮栗、民生科技和經(jīng)濟發(fā)展的重大需求，著力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)斤卒，不斷推出更具應(yīng)用價值和市場前景的產(chǎn)品蹂孽，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)囚誓，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)酸穗。

　　在世界范圍內(nèi)，世界各國紛紛將突破服務(wù)機器人技術(shù)启孔、發(fā)展服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)擺在本國科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位方蜡。隨著信息網(wǎng)絡(luò)、傳感器键羡、智能控制锚拳、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機電工程與生物醫(yī)學(xué)工程等的交叉融合，使得服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)勢：一是服務(wù)機器人由簡單機電一體化裝備销泽，向以生機電一體化和智能化等方面發(fā)展;二是以服務(wù)機器人單一作業(yè)氧胳，向服務(wù)機器人群體交流、遠程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展;三是服務(wù)機器人由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)辰令，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)伴鳖、核心模塊嵌入于先進制造等相關(guān)裝備方面發(fā)展。

　　圍繞服務(wù)機器人有效作業(yè)徙硅、交互安全榜聂，以及環(huán)境認知等基礎(chǔ)性科學(xué)問題，急待攻克關(guān)鍵技術(shù)主要集中在仿生材料與設(shè)計制造嗓蘑、環(huán)境感知與智能認知须肆、人機交互與安全控制，以及面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的標準化桩皿、模塊化豌汇、互換性、接口協(xié)議等方面业簿。

　　服務(wù)機器人的全球市場規(guī)模正在快速擴大瘤礁。據(jù)國外最新權(quán)威預(yù)測，全球個人/家用機器人的市場規(guī)模將由2009年的870萬臺梅尤，增加到2010-2013年將達到1140萬臺;服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元岩调。同時巷燥，我國潛在巨大市場急待開發(fā)。現(xiàn)階段沛狱，我國在應(yīng)對地震的闹、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難尤乎、火災(zāi)翼养、社會安防等公共安全事件中，對服務(wù)機器人有著重要的需求波寓。同時缘嗦，人口老齡化趨勢加快，截至2009年底报逛，60歲以上的老齡人口已達1.67億烦草，預(yù)計到2015年，這一數(shù)字將達到2億;殘疾人群龐大任疤，2006年殘疾人總數(shù)為8296萬幽摔，占人口總數(shù)的6.34%，有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口刮便。此外空猜，醫(yī)療與教育需求旺盛，這些因素將使得我國有望形成全球最大的服務(wù)機器人市場恨旱。

　　通過專項的實施辈毯，預(yù)期將突破重點技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和核心關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)仿人窖杀、四足高端仿生平臺系統(tǒng)集成漓摩，引領(lǐng)服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展方向;開發(fā)出5-10種服務(wù)機器人新產(chǎn)品，形成100項以上發(fā)明專利入客，建設(shè)由國際標準管毙、國家標準、行業(yè)標準組成的服務(wù)機器人標準體系;公共安全機器人在10個以上城市和國家重大安全工程中進行示范應(yīng)用桌硫，模塊化核心部件在國產(chǎn)工業(yè)夭咬、服務(wù)機器人產(chǎn)品應(yīng)用推廣10000臺套以上應(yīng)用，多臂復(fù)雜微創(chuàng)外科機器人應(yīng)用臨床;建立產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的服務(wù)機器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平臺铆隘，培養(yǎng)與吸引國際一流水平領(lǐng)軍人才卓舵。

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