精工愛(ài)普生公司(Epson)最新推出兩款新型六軸工業(yè)級(jí)機(jī)械手臂压语，分別是C4和C4L溃杖。C4機(jī)型荷重可達(dá)4公斤策睛，而荷重達(dá)3公斤時(shí)路槐，相較于Epson前一代C3機(jī)型拳刚，其周期時(shí)間(cycletime)縮短20%。C4L有輕巧的加長(zhǎng)型手臂(900毫米)带悼，是空間效率極高的機(jī)型画柜。Epson將同時(shí)推出新型RC700工業(yè)級(jí)機(jī)械手臂控制器及VisionGuide7.0機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)。

  　  C4系列將取代原先用于小型零組件精密裝配的C3系列機(jī)械手臂栈碰。C4及C4L系列與其前一代同樣具有結(jié)構(gòu)緊密围杉、作業(yè)快速、精密度高等特性牛斥，特別適于電子裝配及車(chē)輛零件輸送等作業(yè)乖粘。C4及C4L系列不但在產(chǎn)出及荷重方面表現(xiàn)優(yōu)異，Epson更以其獨(dú)家技術(shù)提高兩款機(jī)械手臂的速度卡载，進(jìn)而控制運(yùn)送高荷載時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象砌熬，再次大幅縮短已為同級(jí)最佳之周期時(shí)間。

    　C4手臂的水準(zhǔn)有效距離為600毫米(到手腕中心)矫夷，加長(zhǎng)型的C4L手臂長(zhǎng)度則達(dá)900毫米葛闷。這兩款快速、輕巧、輕量的機(jī)械手臂亦適用于設(shè)備輔助應(yīng)用淑趾，例如：將小巧的料件取出或置入加工機(jī)及小型成型機(jī)阳仔。

    　RC700機(jī)械手臂控制器功能豐富強(qiáng)大，專(zhuān)門(mén)用于C4及C4L扣泊，并結(jié)合舊版RC180及RC620機(jī)械手臂控制器的功能近范。RC700適用于從單一及多組機(jī)械手臂的各種不同應(yīng)用。

    　VisionGuide7.0是能夠賦予產(chǎn)業(yè)級(jí)機(jī)械手臂延蟹，快速精準(zhǔn)辨識(shí)工件形狀评矩、位置和方向的新款機(jī)械視覺(jué)選購(gòu)品。由于無(wú)需特殊定位設(shè)備阱飘，對(duì)于經(jīng)常換線(xiàn)的生產(chǎn)線(xiàn)(如用于少量多樣的生產(chǎn)制造)斥杜，此一視覺(jué)系統(tǒng)可帶來(lái)最大的效益。Epson的VisionGuide7.0提供多項(xiàng)備受推崇的功能沥匈，包括：用于視覺(jué)檢查或瑕疵偵測(cè)的瑕疵檢驗(yàn)系統(tǒng)蔗喂、以高精確度處理大型工件所需的高分辨率，以及按工件顏色挑選工件的彩色攝影機(jī)轩苔。

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