據(jù)悉遣总，四種新型工業(yè)機(jī)器人最近在哈爾濱研制成功青先。專家們認(rèn)為這標(biāo)志著中國(guó)已經(jīng)掌握了第一代工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)壹霍，新的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在中國(guó)誕生。

　　據(jù)了解寥药，這四種工業(yè)機(jī)器人分別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)和哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人模皱、華宇Ⅰ型點(diǎn)焊機(jī)器人、哈爾濱工業(yè)大學(xué)與航天部811廠等單位聯(lián)合研制的東方1號(hào)噴漆機(jī)器人和國(guó)營(yíng)星光機(jī)器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人颅蟹。這四種機(jī)器人都是示教再現(xiàn)型的第一代機(jī)器人噪蒲，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準(zhǔn)確地重復(fù)再現(xiàn)出了故障能自動(dòng)停機(jī)報(bào)警委蒿。普通工人經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)即可熟練使用姊宗。華宇Ⅱ型弧焊機(jī)器人的技術(shù)性能也達(dá)到八十年代國(guó)際同類產(chǎn)品水平。星光Ⅰ型直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人則具有簡(jiǎn)單實(shí)用黎人、可靠性高撼泛、造價(jià)低廉的特點(diǎn)，比較適合中國(guó)使用澡谭。

　　另外愿题，東方1號(hào)噴漆機(jī)器人采用中國(guó)自行設(shè)計(jì)的“撓性手腕”、分離活塞油缸蛙奖、功能齊全的控制軟件等三項(xiàng)中國(guó)首創(chuàng)技術(shù)潘酗，使這個(gè)具有六個(gè)自由度的噴漆機(jī)器人處于中國(guó)領(lǐng)先地位。華宇1型點(diǎn)焊機(jī)器人是第一個(gè)投入生產(chǎn)過(guò)程的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。它消除了點(diǎn)焊過(guò)程中的噴濺現(xiàn)象仔夺，技術(shù)性能先進(jìn)琐脏。

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