摘要：機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械乒省、電子动娄、傳感器庵动、計(jì)算機(jī)芭惠、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)锨间，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。

　　機(jī)器人特別是類人機(jī)器人作為現(xiàn)在人類諸多學(xué)科的技術(shù)成果的集合弦离，越來越向著智能機(jī)器人的方向發(fā)展婿芝，其中的感知設(shè)備傳感器也是技術(shù)進(jìn)步的重要組成部份。

　　在基礎(chǔ)學(xué)科研究中棵章，傳感器更具有突出的地位“と茫現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙缓溅，微觀上要觀察小到fm的粒子世界蛇损，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到s的瞬間反應(yīng)坛怪。此外淤齐，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源袜匿、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究更啄，如超高溫、超低溫居灯、超高壓祭务、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)穆壕、超弱磁場(chǎng)等等待牵。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息喇勋，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的缨该。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難判逊，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)饿遏，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展殊纫，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)替熊。

　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械肿车、電子、傳感器掘顾、計(jì)算機(jī)到讽、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)累踱。隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展保媒，我國(guó)智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器惫借、智能控制系統(tǒng)辟昏、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成堰洛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上获列，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用蛔垢。像做手術(shù)击孩、采摘水果、剪枝啦桌、巷道掘進(jìn)溯壶、偵查、排雷甫男，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人验烧。機(jī)器人應(yīng)用無限制板驳，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn);縱向上碍拆，機(jī)器人的種類會(huì)越來越多若治，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向感混，可以小到像一個(gè)米粒般大小;機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)端幼，機(jī)器人會(huì)更加聰明。

　　傳感器是用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)憨箍，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件王捧。能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置遇娜。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理匹忙、基本結(jié)構(gòu)、使用特點(diǎn)区呕，并討論了傳感器在智能機(jī)器人中的應(yīng)用绣峰。

　　同時(shí)槐芹，為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器掩软、視覺傳感器填阅、傾角傳感器(傾角模塊、力覺傳感器侮夸、近覺傳感器茶壹、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況熙掺，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作未斑。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中币绩，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善蜡秽，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)缆镣。

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