空客軍用飛機(jī)公司A400M 利用Leica 激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配
位于西班牙塞維利亞工廠的空客軍用飛機(jī)公司的最終裝配線判呕,是除了圖盧茲和漢堡之外的歐洲第三大航空廠,組裝與交付最新的空客軍用飛機(jī)送滞。
根據(jù)歐洲空軍的需要侠草,設(shè)計(jì)最新的空中運(yùn)輸機(jī),A400M 采用最新的材料和設(shè)計(jì)技術(shù)犁嗅,以充實(shí)和完善現(xiàn)有的空中裝備边涕。
A400M 或者稱為“灰色巨人”的項(xiàng)目是空客集團(tuán)最大的碳纖維機(jī)翼組裝項(xiàng)目, 也是未來A350 組裝項(xiàng)目的重要一步愧哟。電子飛行控制奥吩、碳纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)上下料系統(tǒng)這些特色將為軍用機(jī)組帶來新的操作性與安全性標(biāo)準(zhǔn)哼蛆。工廠建成投入了六億歐元蕊梧, 整個(gè)將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)28 架飛機(jī)的高產(chǎn)出。
A400M 軍用飛機(jī)的組裝分為不同的工作站沮念。第一站是將機(jī)翼與在法國(guó)生產(chǎn)的中心機(jī)體以及來自英國(guó)Broughton 的外翼組裝在一起配亮。第二站負(fù)責(zé)機(jī)身,由來自德國(guó)的中后部與一個(gè)來自法國(guó)的“鼻子”組成澜碎。第三也是最后一站式將前兩個(gè)部分組裝在一起增荐,包括發(fā)動(dòng)機(jī)和水平尾翼,實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛機(jī)的組裝嫡境。三個(gè)工作站負(fù)責(zé)進(jìn)行不同部件的組裝贯森,它們還負(fù)責(zé)進(jìn)行燃料系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)褒饱、液壓部件…等等的安裝沛目。
在A400M 組裝完成進(jìn)入到最后的檢查站,需要執(zhí)行多達(dá)600 個(gè)功能項(xiàng)目的測(cè)試援儡。最后的控制在一個(gè)特殊的工作站進(jìn)行莲赐,在進(jìn)行試飛前后需要對(duì)50 – 100 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。
EADS( 歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)) 的A400M 裝配項(xiàng)目的招標(biāo)相對(duì)簡(jiǎn)單:尋找一種靈活、自動(dòng)访递、簡(jiǎn)單并快速的解決方案晦嵌,完成飛機(jī)整個(gè)空間幾何量的測(cè)量!方案的對(duì)比是在兩個(gè)激光跟蹤儀供應(yīng)商之間展開拷姿。Salomon Benasuly惭载,負(fù)責(zé)機(jī)身裝配站測(cè)量系統(tǒng)的成員:“我們對(duì)兩個(gè)品牌的跟蹤儀進(jìn)行的多個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試,希望選擇其中的最佳方案响巢。盡管另一套的性能在要求范圍內(nèi)棕兼,但Leica 激光跟蹤儀能夠提供更好的精度 – 大大好于標(biāo)注的指標(biāo) – 并具備更好的重復(fù)性〉峙遥考慮長(zhǎng)久而專業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)伴挚,以及來自Hexagon 所提供的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù),我們確定了自己的選擇灾炭【ビ螅”
事實(shí)上,EADS 已經(jīng)采用了激光跟蹤儀的組合蜈出,配備自動(dòng)定位系統(tǒng)在空客軍用飛機(jī)的獵鷹F7X 水平尾翼的裝配項(xiàng)目田弥。在此之后,空客軍用飛機(jī)公司使用Leica 激光跟蹤儀用于型架的裝配净处。幾乎所有的工裝都采用Leica LTD 激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量安仁。Leica 工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)的激光跟蹤儀成為EADS 品質(zhì)控制的重要一員。
EADS 然后為機(jī)身啟動(dòng)了大型的數(shù)控定位裝置婉固,機(jī)翼之間以及機(jī)身與機(jī)翼的裝配吠童,采用了兩臺(tái)Leica 激光跟蹤儀,以便有最好的可視性稼乃。但是自動(dòng)化和系統(tǒng)整合的實(shí)現(xiàn)給項(xiàng)目組提出三倍的挑戰(zhàn)输奢,因?yàn)槿齻€(gè)裝配站使用了三種不同的數(shù)控軟件。emScon 開放的軟件結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)整合對(duì)于分包商來說非常的容易之仍。
在機(jī)身裝配站屉韧,8 臺(tái)相機(jī)負(fù)責(zé)控制鉚釘?shù)奈恢茫ㄕ麄€(gè)工作站的安全控制楔答。不需要操作人員控制兩臺(tái)Leica 激光跟蹤儀谆藐。Salomon Benasuly 解釋說:“軟件能夠?qū)崿F(xiàn)所有的控制,一個(gè)訓(xùn)練有素的操作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查更假,利用反射球間或在測(cè)量之前進(jìn)行檢查监灌。這就是所有需要做的!”他繼續(xù)說:“跟蹤儀將信息反饋到數(shù)控定位裝置的控制器中库说。通過計(jì)算獲得現(xiàn)有位置與未來需要到達(dá)的位置狂鞋。一旦獲得正確的位置片择,該位置將會(huì)存儲(chǔ),被用于整個(gè)過程骚揍。在此之后字管,不需要任何的其它修正⌒挪唬”
Leica 激光跟蹤儀開放的結(jié)構(gòu)與全自動(dòng)系統(tǒng)嘲叔,使得整個(gè)測(cè)量工作很快就能完成。
“這樣的測(cè)量工作抽活,通過手動(dòng)的方法不可能實(shí)現(xiàn)硫戈,除非有額外的數(shù)小時(shí)∠滤叮”Emma Barrio丁逝,來自Hexagon 計(jì)量產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的便攜產(chǎn)品銷售工程師補(bǔ)充說。盡管整個(gè)測(cè)量工作非常重要梭姓,但往往沒有被看作是生產(chǎn)過程的一部分霜幼。快速而又精確幫助減少A400M 的全球裝配時(shí)間驱请。
最后的檢查工作也是需要采用激光跟蹤儀或激光全站儀的自動(dòng)測(cè)量方案庵伙,配合以專門的工裝,整個(gè)測(cè)量工作輕而易舉的就可以完成墓永。
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