引言

        傳感器為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞羔砾。傳感器是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件望艺。能感受規(guī)定的被測量,并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置躏救。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理唯笙、基本結(jié)構(gòu)、使用特點(diǎn),并討論了傳感器在智能機(jī)器人中的應(yīng)用盒使。

        機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械崩掘、電子、傳感器少办、計(jì)算機(jī)苞慢、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)英妓。隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展挽放，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器谭扑、智能控制系統(tǒng)窟句、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系初步形成优诵，一批具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備實(shí)現(xiàn)突破吟筷，2012年工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機(jī)床药阔、工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域銷售收入舉得很好的成績冲驶。但是，機(jī)器人作為一個(gè)正在培育和成長的新興產(chǎn)業(yè)译教，我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問題杖扫，主要表現(xiàn)在：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感拖揩、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人煎喘；產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，高檔和特種傳感器丽示、智能儀器儀表卫漫、自動(dòng)控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場份額不到5%列赎。隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用宏悦，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注。
        傳感器為推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞包吝。傳感器是用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件饼煞。能感受規(guī)定的被測量,并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理诗越、基本結(jié)構(gòu)砖瞧、使用特點(diǎn),并討論了傳感器在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。
        同時(shí)掺喻，為了檢測作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系芭届，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器储矩、視覺傳感器感耙、傾角傳感器（傾角模塊、力覺傳感器持隧、近覺傳感器即硼、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況腕浴，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作圣谴。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中阅六，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善母赶，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)芒单。
        為了實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜万杉、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺抗躺、聽覺奸冶、壓覺、熱覺蛀篓、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起卢历，形成機(jī)器人的感知系統(tǒng)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息丸爵，進(jìn)而促使機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)蜒秤、準(zhǔn)確、靈活的行為響應(yīng)亚斋。

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