摘要：工業(yè)機器人在許多生產領域的實踐證明贝崎，其在提高生產自動化水平唯笙，提高勞動生產率姜凄、產品質量及經(jīng)濟效益纯陨，改善工人勞動條件等方面坛芽，確實起著難以替代的作用。

　　作為現(xiàn)代工業(yè)領域不可或缺的重要裝備和手段翼抠，機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志咙轩。如何提高工業(yè)機器人的發(fā)展?jié)撃芫碗x不開各種傳感器的功效。

　　舉個例子：為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系阴颖，在機器人上安裝了觸覺傳感器活喊、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)孽衩、力覺傳感器箫俯、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器陌沟，大大改善了機器人工作狀況怕事，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的截巢，為了實現(xiàn)在復雜旅测、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺呻蚪、聽覺兆布、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起材圈，形成機器人的感知系統(tǒng)插驾，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時三稿、準確篇裁、靈活的行為響應。

　　工業(yè)機器人在許多生產領域的實踐證明赡若，其在提高生產自動化水平达布，提高勞動生產率、產品質量及經(jīng)濟效益逾冬，改善工人勞動條件等方面黍聂，確實起著難以替代的作用。

　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》中身腻，則對“工業(yè)機器人”有專門的闡述：攻克工業(yè)機器人本體产还、精密減速器、伺服驅動器和電機嘀趟、控制器等核心部件的共性技術脐区，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產業(yè)化她按。

　　在我國的智能制造裝備領域上牛隅，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)酌泰、工業(yè)機器人媒佣、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業(yè)體系初步形成，一批具有知識產權的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破漂烂。

　　目前與機器人相關的領域作為一個正在培育和成長的新興產業(yè)据伏，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看蔫婉，我國智能制造裝備產業(yè)仍存在突出問題鞠撑，主要表現(xiàn)在：技術創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感孕赫、先進控制等核心技術受制于人;產業(yè)基礎薄弱，高檔和特種傳感器砌纸、智能儀器儀表玉惫、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)民议、機器人市場份額不到5%计灌。不過可喜的是，隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發(fā)展也備受關注钟牛，同時也因為傳感器技術的進步允悦，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。

　　據(jù)工信部裝備司副巡視員李本建介紹：國家下一步的發(fā)展思路虑啤，將發(fā)展以工業(yè)機器人為代表的智能制造隙弛，以高端裝備制造業(yè)重大產業(yè)長期發(fā)展工程為平臺和載體，系統(tǒng)推進智能技術狞山、智能裝備和數(shù)字制造的協(xié)調發(fā)展全闷，實現(xiàn)我國高端裝備制造的重大跨越。具體分兩步進行：第一步萍启，2012~2020年总珠，基本普及數(shù)控化，在若干領域實現(xiàn)智能制造裝備產業(yè)化勘纯，為我國制造模式轉變奠定基礎;第二步局服，2021~2030年，全面實現(xiàn)數(shù)字化驳遵，在主要領域全面推行智能制造模式淫奔，基本形成高端制造業(yè)的國際競爭優(yōu)勢。

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