摘要：機(jī)器人在南極開展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)谆威、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)枢舶、基于視覺涂邀、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究拆撼，在國際尚屬首次容劳。這對我國極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

　　由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步闸度，這是我國研發(fā)的首臺基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

　　“極地漫游者”體長1.8米蚜印，高1.2米莺禁，寬1.6米，重300公斤窄赋，可在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)下不間斷地晝夜行走哟冬，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國內(nèi)通過衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控忆绰，未來可搭載大氣傳感器浩峡、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等律馏。

　　“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人村钧，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說，“極地漫游者”機(jī)器人在南極開展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)腥浪、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)臊骂、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究伸四，在國際尚屬首次云拔。這對我國極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

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