摘要：作為SCARA工業(yè)機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率第一品牌，精工愛普生集團(tuán)于日前在東京發(fā)布了新款H8機(jī)器人，該機(jī)器人是其水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人H旗艦系列的首款機(jī)型，適用于自動(dòng)化裝配户犯、輸送，可搬運(yùn)重量高達(dá)8公斤藏络。

　　隨著自動(dòng)化技術(shù)的普及糜透，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也愈來愈廣泛，日本目前研制出了一款有效負(fù)重達(dá)8KG的工業(yè)機(jī)器人臭杰。

　　作為SCARA工業(yè)機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率第一品牌粤咪，精工愛普生集團(tuán)于日前在東京發(fā)布了新款H8機(jī)器人，該機(jī)器人是其水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人H旗艦系列的首款機(jī)型渴杆，適用于自動(dòng)化裝配寥枝、輸送，可搬運(yùn)重量高達(dá)8公斤磁奖。

　　愛普生工業(yè)機(jī)器人在電子和汽車行業(yè)生產(chǎn)線的輸送和零件裝配方面應(yīng)用廣泛囊拜，并一貫以高速、精準(zhǔn)比搭、操控穩(wěn)定著稱冠跷，為滿足生產(chǎn)廠家提升產(chǎn)量的需求，H系列的性能參數(shù)也達(dá)到了一個(gè)新的水平敢辩。除了具有愛普生強(qiáng)大的智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)蔽莱，H系列機(jī)器人還裝載了QMEMS傳感器。這些技術(shù)使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更高效的搬運(yùn)能力與更小巧緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)的完美結(jié)合戚长，并賦予機(jī)器人高速、低振動(dòng)的特點(diǎn)怠苔。

　　SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人同廉，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y方向上具有順從性义黑，而在Z軸方向上具有良好的剛度防蚓，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)儒剧，然后收回惑箕。

　　它的第一，二停唐，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性科谨，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同时憾，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)渊喘。

　　工業(yè)領(lǐng)域是愛普生未來發(fā)展的重要市場(chǎng)，目前鸽拱，在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人拨才、6軸工業(yè)機(jī)器人為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人谓苟。

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