摘要：精工愛普生集團(tuán)(簡稱愛普生)近日在日本東京發(fā)布了新款H8機(jī)器人惯豆。該機(jī)器人是其水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人H旗艦系列的首款機(jī)型颜阐，適用于自動(dòng)化裝配和輸送棋眠。

　　水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人蛙饮，它是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度滋样。

　　精工愛普生集團(tuán)(簡稱愛普生)近日在日本東京發(fā)布了新款H8機(jī)器人迁搜。該機(jī)器人是其水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機(jī)器人H旗艦系列的首款機(jī)型枯悲，適用于自動(dòng)化裝配和輸送。

　　水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人宣葡，它是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人埂伺，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X,Y方向上具有順從性椰墩，而在Z軸方向上具有良好的剛度夭掸，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂喊傻，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)呢烦，然后收回。

　　愛普生工業(yè)機(jī)器人在電子和汽車行業(yè)生產(chǎn)線的輸送和零件裝配方面應(yīng)用廣泛褂磕。愛普生SCARA機(jī)器人一貫以高速闻蛀、精準(zhǔn)、操控穩(wěn)定著稱坝咐。為滿足生產(chǎn)廠家提升產(chǎn)量的需求循榆，愛普生H系列機(jī)器人的性能參數(shù)也達(dá)到了一個(gè)新的水平。

　　據(jù)悉墨坚，相比愛普生G6SCARA機(jī)器人秧饮，H8機(jī)器人的性能有大幅提升，可搬重量達(dá)到6公斤泽篮。在高速模式下盗尸，其操作速度比G6快40%，在低振動(dòng)模式下振動(dòng)幅度減小了50%帽撑。使用者可根據(jù)實(shí)際情況切換不同模式泼各，設(shè)計(jì)出符合自身的最佳生產(chǎn)線方案。同時(shí)亏拉，H8機(jī)身高580毫米扣蜻，重20~21公斤，是目前愛普生450~650毫米臂長的SCARA機(jī)器人中體積最小及塘、重量最輕的機(jī)型之一莽使，可幫用戶有效節(jié)省空間，增加生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活性坊蜂。

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