【編者按】工業(yè)機器人要保持良好的精度從工廠安裝、電機輸出斋葱、裝夾重組等等貫穿機器人的每個操作環(huán)節(jié)千绍，杭泊剩克斯康Leica 測量設(shè)備擁有獨特的校準方式，可以確保工業(yè)機器人在整個生命周期內(nèi)的定位精度灌旧。

面臨的問題：

　　“一臺真正好的工業(yè)機器人绑咱，應(yīng)該在其整個生命周期內(nèi)都會保持良好的精度，從工廠安裝枢泰、電機輸出描融、裝夾重組等等貫穿機器人的每個操作環(huán)節(jié)，”ABB 公司負責(zé)質(zhì)保及校準的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說衡蚂。

毫耍克斯康的解決方案：

　　Leica 測量設(shè)備擁有獨特的校準方式，可以確保工業(yè)機器人在整個生命周期內(nèi)的定位精度毛甲。被稱為絕對精度年叮，ABB 通過這種方法，將標準的工業(yè)機器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫_機器人玻募，利用軟件控制技術(shù)進行誤差修正只损，這些誤差主要來自過載、關(guān)節(jié)和運動等原因產(chǎn)生的七咧。

　　”ABB 公司負責(zé)質(zhì)保及校準的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說跃惫。“理論精度與實際精度之間的差距通常是8-15 mm顿储。差值是由于機械公差和承載量有關(guān)溺联。根據(jù)絕對精度济问，我們可以將差值平均縮減0.5 mm∨啪恚”

　　ABB 公司從上世紀九十年代中期開始一直在使用Leica 激光檢測設(shè)備庵无。除了用于絕對精度校準的Leica LTD 500 和Leica TDA5005 外，ABB 的機器人還要經(jīng)過兩個ISO 標準的校準測試径肖。此外娩戳，ABB公司的研究機構(gòu)還在集團內(nèi)部的幾個部門內(nèi)使用Leica LTD800 進行研發(fā)工作，這款機型是Leica 工業(yè)計量公司最先進的精度檢測工具伍愕。

關(guān)于用戶：

　　位于瑞典V?ster?s 的ABB 公司更践，是一家世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，使用激光測量技術(shù)確保機器人的精度蓉庆。ABB 公司藏络，憑借全球安裝125,000 套機器人而成為世界上最大的工業(yè)自動機器人生產(chǎn)廠商。

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