服務(wù)型機(jī)器人的基本要求就是輕量式嫡笔，但與此同時(shí)又必須能夠攜帶較重的負(fù)載物快速地移動(dòng)者侄。雄克公司已批量化生產(chǎn)的LWA3輕型手臂举库，便將這兩方面的需求結(jié)合了起來箍属。它自身的輕重量，精確的設(shè)計(jì)翩性，以及高效的驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)使它成為國(guó)際市場(chǎng)上最為有效的模塊式輕型手臂公上。它將有效載重比處理到高于2:1的程度，在全動(dòng)力時(shí)可負(fù)載多達(dá)10KG的物體稽徙，并配備一個(gè)控制單元和一個(gè)電源幌扁。這種模塊式手臂可以根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)合來組合配置，從而完美地完成各種不同場(chǎng)合的抓取任務(wù)隐听。

　　作為模塊式機(jī)器人技術(shù)的開拓者通熄，雄克的LWA3型關(guān)節(jié)手臂更進(jìn)一步地展示了雄克在夾持系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先能力。在此期間找都，這款輕型手臂已成功地應(yīng)用于多種不同場(chǎng)合：重度殘疾人的輔助系統(tǒng)唇辨，實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用，拆彈平臺(tái)應(yīng)用能耻，以及用于處理家務(wù)的服務(wù)式機(jī)器人等等赏枚。由于它的高堅(jiān)韌度和高精密度，它的重復(fù)精確度可高達(dá)+/-0.1mm晓猛，所以它完全也適用于完成測(cè)量和控制的任務(wù)饿幅。

　　這款輕型手臂是模擬人類手臂的，共有7個(gè)自由度戒职，可以精巧地移動(dòng)栗恩。如果組合上雄克的SDH-2型三指靈巧手，可以進(jìn)一步拓展出七個(gè)自由度的活動(dòng)范圍洪燥。另外附加提供的觸覺傳感器磕秤，目的是為了更靈敏更安全地實(shí)現(xiàn)抓取夾持，使更有挑戰(zhàn)性難度的抓取夾持操作成為可能捧韵！

　　它所有的電子控制裝置都集成在驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)中景姓。位置赴碘、速度和扭矩可以靈活地調(diào)整。歸功于集成的好處瘫盹，將通用的通訊接口用于數(shù)據(jù)傳輸鸡视、最簡(jiǎn)單的電纜技術(shù)用于電力供應(yīng)，使得它可以簡(jiǎn)單快速地集成到現(xiàn)有的控制裝備上去也较。而且酒半，這種手臂可以通過嵌入式芯片控制。僅僅需要簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和編程言盼，就可以控制它完成復(fù)雜的行動(dòng)发液。為了將它的能量損耗最小化、也增加對(duì)人類的安全性筐成，這種手臂設(shè)計(jì)成只需要一根24V直流電源的供應(yīng)就可以啟動(dòng)焊辈。正因?yàn)樗妮p型重量和精妙的設(shè)計(jì)，無疑它是一種極為高效節(jié)能的關(guān)節(jié)機(jī)器人谣皇，使得在長(zhǎng)時(shí)間操作中的移動(dòng)性應(yīng)用成為了現(xiàn)實(shí)势送。

　　LWA3輕型手臂的電源、CAN總線以及傳感電纜都被很好地保護(hù)在手臂內(nèi)部的空心軸驅(qū)動(dòng)中朴沿〔卵瑁總而言之，適用于電子距離傳感器技術(shù)的輸出開關(guān)赌渣、針對(duì)多種多樣夾持系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型可插入式配件魏铅、可以選擇適用的電池式能源供應(yīng)，以及它的模塊化設(shè)計(jì)坚芜，使得這種輕型手臂成為了一種高效览芳、靈活而又具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

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