摘要：醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人刮吧，它能獨自編制操作計劃移必，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動遭殉。因此石挂，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能险污、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識)痹愚，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。

　　機器人在醫(yī)療上應用并不是什么新鮮事蛔糯，此前機器人在手術方面大都是直接進行手術或輔助機器人手術拯腮，GE公司目前正在開發(fā)一款新型療機器人用于手術工具管理。

　　醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人蚁飒，它能獨自編制操作計劃动壤，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動飒箭。因此狼电，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能弦蹂、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識)哥钉，從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作蜗原。

　　醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同峦铲，有運送物品機器人嗤锯、移動病人機器人、臨床醫(yī)療用機器人和為殘疾人服務機器人筑轻、護理機器人钉栈、醫(yī)用教學機器人等。

　　GEGlobal的科學家正與美國退伍軍人管理局(VA)合作開發(fā)一個機器化系統(tǒng)具雹，用于管理VA醫(yī)院手術工具的運輸滥庭、清潔和儲存，該系統(tǒng)還使用RFID技術加強自動化衔系。

　　預計該方案將使用幾款機器人胞讯，用于殺菌過程中工具的運輸，還可將工具運輸?shù)绞中g室砾褂。RFID用于確保滅菌過程中各種工具位于正確的地方炸涝，以及記錄工具的使用情況。

　　這些帶著輪子的機器人在手術完成后會拾起一套用過的工具馍资，將其運送到滅菌中心筒主，等待殺菌消毒。GE計劃測試幾套不同的方案鸟蟹，包括使用RFID乌妙、內置讀取器和標簽的機器人，用于線路規(guī)劃建钥，安置在醫(yī)院各個地方冠胯，指導其它機器人行進。

　　雖然該方案旨在減少感染率锦针，它卻有著許多其它的優(yōu)點，如提高手術效率置蜀，因為手術工具運輸?shù)臏蚀_率提高了奈搜，核對工具所需的時間減少了。而且盯荤，該系統(tǒng)還能減少設置和換房時間馋吗、優(yōu)化庫存管理。

　　所有的細節(jié)尚待考慮秋秤。一旦模型在2014年完成福咙，它將在VA醫(yī)院進行為期3個月的試用，以獲取員工的反饋纷辈。

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