摘要：運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜藤该，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單峭状，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)涂身。

　　運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置莫瞬、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理儡蔓，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支疼邀，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵喂江，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜沛野，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單莱腾，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝含话、印刷途陵、紡織和裝配工業(yè)中。

　　根據(jù)IMSResearch(現(xiàn)為IHS子公司)一份最新調(diào)查顯示茂钠，運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)成為以太網(wǎng)工業(yè)發(fā)展最快的應(yīng)用領(lǐng)域脚们。預(yù)計(jì)2016年以太網(wǎng)在運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用將是2011年時(shí)的三倍。

　　“以太網(wǎng)十分適用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)控制的應(yīng)用径塔，”TomMoore鳖路，IHS公司離散自動(dòng)化分析師說，“越來越多快速的凰番、確定的盏萝、低抖動(dòng)的以太網(wǎng)協(xié)議被制定，這意味著技術(shù)應(yīng)用變得更加便捷褒堆。預(yù)計(jì)到2016年澡呼，一些好的協(xié)議年增長率將超過30”。

　　未來十年厉碟，以太網(wǎng)的使用率在工業(yè)應(yīng)用中將超過現(xiàn)場總線技術(shù)与帆。Moore預(yù)計(jì)：“在未來10到15年間，以太網(wǎng)將會(huì)替代現(xiàn)場總線成為電機(jī)控制產(chǎn)品的主流技術(shù)墨榄，方便了統(tǒng)一和簡化網(wǎng)絡(luò)方案玄糟，降低成本，提高正常運(yùn)行時(shí)間袄秩。

　　2011年阵翎，現(xiàn)場總線協(xié)議在新運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)連接領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，而以太網(wǎng)僅占12%的市場之剧，約180萬新的運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)連接郭卫。IHS預(yù)計(jì)到2016年砍聊，新以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)將連接超過20%的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。即使在一向以保守和新陳代謝緩慢的工業(yè)領(lǐng)域贰军，以太網(wǎng)也迅速占據(jù)了一席之地玻蝌。

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