廢墟可變形搜救機器人法雄、機器人化生命探測儀是兩款陸上機器人报慕，可以根據(jù)任務(wù)需要攜帶模塊化載荷豆巨，進(jìn)入廢墟內(nèi)部探測是否有被埋者以及被埋者所處的具體位置，為救援人員提供準(zhǔn)確信息元扔。

        中科院沈陽自動化研究所綜合辦在官網(wǎng)發(fā)布消息稱躯保，4月21日下午1時30分，沈陽自動化所雅安地震現(xiàn)場救援隊第一批救援人員一行3人攜帶廢墟可變形搜救機器人澎语，隨國家地震災(zāi)害緊急救援隊已經(jīng)達(dá)蘆山縣中心地區(qū)待命途事。后續(xù)救援人員和機器人也正在趕往災(zāi)區(qū)的途中。地震發(fā)生后擅羞，沈陽自動化所緊急啟動地震應(yīng)急響應(yīng)尸变，積極配合國家地震應(yīng)急救援搜救中心實施救援。4月20日11時减俏，由13人組成的雅安地震現(xiàn)場救援隊集結(jié)后召烂，分三批開往地震災(zāi)區(qū)。救援隊第一批人員4月21日凌晨1時44分到達(dá)成都娃承，13時30分到達(dá)蘆山縣中心地區(qū)奏夫；第二批救援人員16時到成都，第三批救援人員攜兩臺旋翼無人機和機器人化生命探測儀于截稿時已經(jīng)行至西安倒灰，預(yù)計今夜或明晨到達(dá)地震災(zāi)區(qū)艳杯。

　　廢墟可變形搜救機器人憎唯、機器人化生命探測儀是兩款陸上機器人，可以根據(jù)任務(wù)需要攜帶模塊化載荷统褂，進(jìn)入廢墟內(nèi)部探測是否有被埋者以及被埋者所處的具體位置食召，為救援人員提供準(zhǔn)確信息。這也是三款機器人首次參與地震救援任務(wù)颗手。

廢墟可變形搜救機器人

　　旋翼無人機是一種空中自主飛行機器人，在地震救援機器人中研脸，這是唯一一款可以在天上飛的機器人叨连。曾是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右或怜，機身長3米左右矛唤。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時左右，在進(jìn)行超低空飛行時归衫，最低離地面高度僅為10米怜腊，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可蔫缸。

　　可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查腿准，可通過機器人上的高清攝像機將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情數(shù)據(jù)和圖像在第一時間反饋給救援部門。隨著救援工作的深入進(jìn)行拾碌，機器人將有力協(xié)助救援隊開展搜救工作吐葱。

液壓鉗張口咬斷鋼筋

　　如果現(xiàn)場鋼筋交錯，就要看液壓鉗的本事了校翔。這種鉗子的體積并不大弟跑，但是由于應(yīng)用了液壓原理，一把小小的鉗子就能把鋼筋一根根剪斷防症，為營救工作贏得寶貴的時間孟辑。

“蛇眼”伸到瓦礫深處

　　“蛇眼”就是一種搜索儀器，它的學(xué)名叫“光學(xué)生命探測儀”蔫敲，利用光反射進(jìn)行生命探測饲嗽。儀器的主體非常柔韌，像通下水道用的蛇皮管燕偶，能在瓦礫堆中自由扭動喝噪。儀器前面有細(xì)小的探頭，可深入極微小的縫隙探測摆螟，將信息傳送回來期第，救援隊員利用觀察器就可以把瓦礫深處的情況看得清清楚楚。

　　常用的搜索儀器還有熱紅外生命探測儀和聲波振動生命探測儀蒜恶。熱紅外生命探測儀具有夜視功能舌必，它的原理是通過感知溫度差異來判斷不同的目標(biāo)陷字，因此在黑暗中也可照常工作。

　　聲波振動生命探測儀靠的是識別被困者發(fā)出的聲音巫紧。這種儀器有3-6個耳朵福吩，它的耳朵叫做振動傳感器，它能根據(jù)各個耳朵聽到聲音先后的微小差異來判斷幸存者的具體位置痹对。如果幸存者已經(jīng)不能說話扰褒，只要用手指輕輕敲擊，發(fā)出微小的聲響弦密，也能夠被它聽到贮芹。

小氣墊力撐數(shù)十噸重物

　　這種氣墊比枕頭大不了多少。沒充氣時癟癟的缨叫，只要有5厘米的縫隙就能把它塞進(jìn)去椭符。然后用氣瓶把里面的氣壓加到8個大氣壓，“氣鼓鼓”的墊子就能頂起樓板了耻姥。

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