摘要:云機(jī)器人就是云計(jì)算與機(jī)器人學(xué)的結(jié)合察滑。就像其它網(wǎng)絡(luò)終端一樣挚雾,機(jī)器人本身不需要存儲(chǔ)所有資料信息,或具備超強(qiáng)的計(jì)算能力骡眼,只是在需要的時(shí)候可以連接相關(guān)服務(wù)器并獲得所需信息。
云計(jì)算和機(jī)器人好像并不能過(guò)多的聯(lián)系到一起赘眼,但事實(shí)是一款由五個(gè)獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室研究人員共同協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目晌爹,正需要云計(jì)算強(qiáng)大的技術(shù)能力來(lái)助力。
云機(jī)器人就是云計(jì)算與機(jī)器人學(xué)的結(jié)合发钞。就像其它網(wǎng)絡(luò)終端一樣肖自,機(jī)器人本身不需要存儲(chǔ)所有資料信息,或具備超強(qiáng)的計(jì)算能力鞋倔,只是在需要的時(shí)候可以連接相關(guān)服務(wù)器并獲得所需信息征蜻。
2009年以來(lái),來(lái)自歐洲5個(gè)獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室的研究人員協(xié)同開(kāi)展了機(jī)器人地球項(xiàng)目RoboEarth诽表,這個(gè)“為機(jī)器人的因特網(wǎng)”旨在將機(jī)器人感知人類(lèi)世界的方法標(biāo)準(zhǔn)化唉锌。機(jī)器人可以通過(guò)訪問(wèn),借助云端存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)竿奏,加快復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程袄简,當(dāng)然也能將自己的信息上傳。
現(xiàn)在他們已開(kāi)啟了RoboEarth的云引擎Rapyuta泛啸。當(dāng)專(zhuān)用于機(jī)器人的開(kāi)放式云計(jì)算平臺(tái)最終建成時(shí)绿语,機(jī)器人能將自己的大容量計(jì)算轉(zhuǎn)移到云端,從而降低本機(jī)的計(jì)算需求候址,當(dāng)然也能利用云端發(fā)展出更高級(jí)的智能吕粹。
在這里有對(duì)各種狀況和對(duì)象的描述,列成目錄岗仑,如從地上爬起來(lái)匹耕、在房間內(nèi)導(dǎo)航、折疊衣服和被單荠雕、聽(tīng)懂人的話稳其,讓機(jī)器人分享套用,而不需要自行摸索酬桦。舉個(gè)例子說(shuō)壹事,醫(yī)院機(jī)器人將自己所處房間的地圖上傳,最佳的現(xiàn)場(chǎng)工作路徑就能提供給吸塵機(jī)器人桩眼。
對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)责什,就是左右動(dòng)一下,也需要占用大量的計(jì)算能力袄碱。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人颓涉、蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所的技術(shù)主管莫哈那拉加·嘎加莫漢說(shuō),因此Rapyuta可能對(duì)無(wú)人飛機(jī)存学、自動(dòng)駕駛汽車(chē)或其他移動(dòng)機(jī)器人特別有用码承。將計(jì)算移動(dòng)到云端,避開(kāi)大量的計(jì)算优生,就能讓機(jī)器人更便宜城离,運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng),移動(dòng)性也更好泪确。
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