天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院舉辦第7屆畢業(yè)設(shè)計(jì)大賽饼酿，6高校機(jī)械學(xué)子來到?jīng)Q賽現(xiàn)場(chǎng)一較高下运准。

　　天津大學(xué)學(xué)生黃磊針對(duì)風(fēng)電塔筒檢測(cè)不便問題設(shè)計(jì)的爬塔機(jī)器人受到了評(píng)委的廣泛關(guān)注吭敢。據(jù)了解碰凶，風(fēng)電機(jī)組塔筒高度一般在50米至100米之間，而且多為錐形鹿驼，上細(xì)下粗欲低。我國(guó)目前檢測(cè)塔筒頂端設(shè)備的普遍做法是，在塔筒頂端預(yù)先安置滑輪畜晰，人在地面上通過滑輪拉動(dòng)繩索砾莱，將檢測(cè)裝置吊至塔筒，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力凄鼻。他設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人分為3節(jié)腊瑟，前兩節(jié)負(fù)責(zé)攀爬，通過履帶的伸縮唠陈，可以自如地適應(yīng)攀爬過程中塔筒直徑的改變;最上方一節(jié)是具有120度水平旋轉(zhuǎn)功能的檢測(cè)機(jī)構(gòu)僚尚。如果能用在實(shí)際生產(chǎn)中，將能解放人力锭泼，實(shí)現(xiàn)塔筒檢測(cè)的完全機(jī)械化原堂、遠(yuǎn)程操作。

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