近日，雄克Powerball輕型機(jī)器人手臂LWA 4P榮獲紅點(diǎn)獎(jiǎng) — 2013產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)嵌障！作為精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)領(lǐng)航者的德國雄克公司今年提交申請的行業(yè)領(lǐng)域非常廣放余，共有來自19大類別的4662項(xiàng)提名。獨(dú)特設(shè)計(jì)的輕量型機(jī)器人手臂征服了現(xiàn)場37名專家組成的陪審團(tuán)畦盏，從眾多國際知名設(shè)計(jì)師和設(shè)計(jì)作品中脫穎而出征炼。
　　 
　　此款輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，柔性度很高躬贡，既可用于固定場合也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式抓取谆奥，不管是在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間拂玻，也可自由伸縮酸些，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.06 mm檐蚜，可有效滿足一些高穩(wěn)定魄懂，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)闯第，高安全性市栗，防碰撞系統(tǒng)，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障咳短。

機(jī)械和電子的完美結(jié)合

　　輕型機(jī)器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成填帽，各模塊間由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接。整個(gè)電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中咙好，位置蔗须、速度和扭矩是柔性可控的。由于電氣控制板予裳、驅(qū)動(dòng)器和其它工具都被集成在模塊內(nèi)澈渠，外部沒有任何容易出錯(cuò)和產(chǎn)生干擾的電源線。依靠智能的集成設(shè)計(jì)芙继、通用的通信接口坞鲁、數(shù)據(jù)傳遞的線纜技術(shù)及電源，手臂能快速而簡單地與現(xiàn)有控制技術(shù)相結(jié)合。該手臂可通過手動(dòng)觸摸顯示控制器進(jìn)行控制萄撇，操作非常簡單圈烘。SCHUNK的機(jī)電一體化專家也特別關(guān)注到電源和功耗問題。這款輕型機(jī)器人手臂使用的電壓為直流24V该眨，這就決定了他在使用上的可移動(dòng)性筋氮。只要提供一對24V的電池，即可工作兢糯，平均功率在80W以內(nèi)心唆。
 
　　在公布得獎(jiǎng)?wù)叩倪^程中，紅點(diǎn)獎(jiǎng)的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Peter Zec教授表示勘天，今時(shí)今日突出的設(shè)計(jì)能力和經(jīng)濟(jì)上的成功是齊頭并進(jìn)的怔揩。“2013 紅點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)?wù)弑仨毷歉叨劝l(fā)達(dá)的設(shè)計(jì)文化和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的主角脯丝。參加評(píng)選的好的作品有很多商膊，但是只有‘最好的’才可以通過紅點(diǎn)評(píng)審團(tuán)的重重考驗(yàn)，這是我和其他評(píng)審的一個(gè)共識(shí)宠进。如果你的創(chuàng)作經(jīng)得起國際紅點(diǎn)陪審團(tuán)挑剔的目光晕拆，你才不會(huì)被忽略，才能在全球激烈的競爭中脫穎而出材蹬。 ”

（德國雄克）

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