【編者按】自2004年以來，國內(nèi)焊接 機(jī)器人市場年平均增長率達(dá)到 40%以上，2011年增長率達(dá)到 51%玻淑，焊接機(jī)器人新安裝量達(dá) 到23000臺。國際機(jī)器人聯(lián)合 會預(yù)測茎冒，到2014年中國將成為 全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場宫氛。

　　近兩年，一方面由于人力成本大幅上升宠璧，壓縮了加工企業(yè)的盈利空間间渐，另一方面對制造效率和產(chǎn)品品質(zhì)的要求不斷提高，從而迫使大量的制造企業(yè)向自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型姊黍。 至今东哀，我國工程機(jī)械等 行業(yè)的“裝載機(jī)”、“挖掘機(jī)”沃铣、“起重機(jī)”等產(chǎn)品的年 產(chǎn)量已超過萬臺以上尘斧。 徐工、中聯(lián)慈琼、三一等國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)大型企業(yè)星自，已經(jīng)建立了具有特色的中厚板鋼結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線（100臺以上焊接機(jī)器人），打破了國外公司對焊接自動(dòng)化技術(shù)的長期壟斷芋沽。手工焊的焊接速度難以超過每分鐘500毫米塑崖，而先進(jìn)的自動(dòng)化焊接已達(dá)到了每分鐘幾米甚至十幾米。 由此痛倚，就會提出金屬在高速熔化规婆、物化反應(yīng)、凝固結(jié)晶等新的焊接冶金問題蝉稳；就會提出對焊接過程組織抒蚜、缺陷、應(yīng)力狀態(tài)等的控制問題； 就會提出焊接過程各參數(shù)信息的獲取嗡髓、分析及其與質(zhì)量的關(guān)聯(lián)問題操漠；就會提出新的高效、高能量焊接熱源及其“弧-源”協(xié)同問題饿这；就會提出新的裝備如何滿足新工藝的需求問題浊伙。

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