【編者按】RB系列搬運機器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人谐区，融合了國家863科技計劃項目的重要成果妄舅，具有視覺識別技術(shù)顶怠；嵌入式機器人控制器壮畏；穩(wěn)定性高律腊、性價比高藐捉。

　　RB系列搬運機器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效地搬運及裝卸，其每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度份帮、低側(cè)隙精密減速機共同實現(xiàn)驮屑，每個伺服電機均帶有失電制動器，同時配以先進的電器控制柜和示教盒手财，使其運動速度更快论稠、精度更高、安全性更優(yōu)越且功能更強大徐扯，具有高穩(wěn)定性经融、長壽命、操作簡單苫馏、容易保養(yǎng)以及性價比高等特點雏节。

　　RB系列搬運機器人具有視覺識別技術(shù)，最佳的重復(fù)精確定位±0.05mm高职，長時間工作狀態(tài)下钩乍，精度也不會受到影響，確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性怔锌。RB系列搬運機器人具有高性能寥粹，采用國內(nèi)最先進的GSK-RC控制系統(tǒng)，機器人始終能根據(jù)實際載荷對加減速進行優(yōu)化埃元，盡可能地縮短操作周期時間涝涤；通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)時間更長岛杀；運動控制功能和碰撞監(jiān)測功能避免工具和工件的損壞風(fēng)險阔拳，安全性能更優(yōu)越。而且該系列機器人擁有大工作空間类嗤，采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)糊肠，有效載荷最高可達50kg，到達距離最長可達1850mm遗锣。產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)化捌养，本體采用輕量、高強度交豪、高剛性唾囚、高密度布置的結(jié)構(gòu)冗宠，使得機身緊湊善占、剛性好、精度高抄蔬。

　　嵌入式機器人控制器遮英，基于ARM+DSP+FPGA硬件結(jié)構(gòu)焊槐，可控制6～8軸，運算速度達到500 MIPS厅瘩，具有高速運動控制現(xiàn)場總線/以太網(wǎng)/RS232/RS485/CAN任一接口斗液，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能紊尺。機器人現(xiàn)場總線（GSK-Rbus）彰晌，具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾达吞，兼顧通訊速率和實時控制的特點张弛，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題。動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù)酪劫，綜合機器人運動過程中重力吞鸭、哥式力、離心力等外力干擾覆糟。本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)刻剥，基于ANSYS分析軟件的工業(yè)機器人動、靜力學(xué)分析滩字，解決機器人部件磨損造虏、疲勞斷裂問題，提高機器人的動態(tài)特性踢械。采用的電機酗电，體積小，低速特性好内列，過載能力強撵术，高轉(zhuǎn)矩慣量比，快速響應(yīng)能力強话瞧。

　　廣州數(shù)控不僅為客戶提供工業(yè)機器人產(chǎn)品邪盼，而且還為客戶量身定制柔性自動化生產(chǎn)線，通過將工業(yè)機器人鹅媒、加工設(shè)備梗擅、自動傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進行整合矛郁，形成智能化柔性自動生產(chǎn)線意苞，滿足客戶的自動化生產(chǎn)需求，大幅提高生產(chǎn)效率和降低用工成本蒜座。廣州數(shù)控已經(jīng)在自己的生產(chǎn)車間建立了基于RB系列工業(yè)機器人及相關(guān)數(shù)控設(shè)備組建的電機后端蓋柔性加工生產(chǎn)線和電機軸加工自動線美域，形成應(yīng)用示范，能帶動機械加工、汽車和電子等行業(yè)的應(yīng)用茧纵，具有良好的市場前景杭厘。

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