【編者按】近日慰适，由長沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司制造的全球首條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線成功下線淫兑。

　　據(jù)該公司叉車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，該生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000臺(tái)/年饺斧，使用焊接機(jī)器人7套二谤，機(jī)器人抓手2套，另外只需配備20個(gè)工人读囤，而未上生產(chǎn)線之前人工焊接則需要焊接技師65人继射，這樣能夠大幅度降低了生產(chǎn)成本佣盒。

　　據(jù)了解，在組裝車間顽聂，位于前右方的機(jī)器人抓手將上料臺(tái)的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上肥惭，位于前左方的焊接機(jī)器人則按照已設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接，緊接著機(jī)器人立即將工件傳給下一個(gè)工序紊搪，與此同時(shí)蜜葱，機(jī)器人抓手又去抓工件。這樣只需要在一條生產(chǎn)線的配備兩名操作工人耀石，通過24小時(shí)循環(huán)牵囤，就能實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，并已完全代替了人工焊接娶牌。此外奔浅，該焊接機(jī)器人還能準(zhǔn)確識(shí)別各類型的工件，并將其傳送到最精確的位置進(jìn)行焊接诗良。

　　據(jù)悉汹桦，除焊接外，目前該焊接機(jī)器人也已應(yīng)用到裝配鉴裹、搬運(yùn)舞骆、涂膠等領(lǐng)域。這無疑又一次反映出制造業(yè)未來逐步智能化窜抽、自動(dòng)化的大趨勢(shì)相彼。

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