【編者按】近20年來(lái)，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人不僅在制造領(lǐng)域被廣泛利用潘靖，而且在醫(yī)療、教育蚤蔓、娛樂(lè)泛汁、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援陶焙、野外勘測(cè)寿经、資源開(kāi)發(fā)、軍事裝備等領(lǐng)域也大顯神通　美國(guó)在國(guó)防軍事听量、航空航天剖坟、生物啡洁、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域疙汁，歐盟在工業(yè)機(jī)器人蕊肖、生物、醫(yī)療语哺、服務(wù)等領(lǐng)域逐豆，日本在工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人忽仗、個(gè)人/家用范颠、服務(wù)等領(lǐng)域都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　“機(jī)器人”一詞最早出現(xiàn)于1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克的科幻劇本棒假。1961年溯职，第一臺(tái)真正意義上的工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，在通用汽車(chē)公司安裝使用帽哑。近20年來(lái)谜酒，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人不僅在制造領(lǐng)域被廣泛利用妻枕，而且在醫(yī)療僻族、教育、娛樂(lè)屡谐、家庭服務(wù)述么、應(yīng)急救援、野外勘測(cè)愕掏、資源開(kāi)發(fā)度秘、軍事裝備等領(lǐng)域也大顯神通

　　從簡(jiǎn)單重復(fù)性作業(yè)，到完成高難度腦外科手術(shù)等饵撑，機(jī)器人技術(shù)日新月異

　　早期工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)“示教再現(xiàn)”的方式來(lái)完成簡(jiǎn)單的重復(fù)性作業(yè)剑梳，即由操作員輸入或遙控工業(yè)機(jī)械臂到達(dá)一系列空間位置點(diǎn)，機(jī)器人記錄位置點(diǎn)并在作業(yè)時(shí)按順序依次重復(fù)稿服。這種方式不僅適用于批量化的絮增、固定不變的簡(jiǎn)單搬運(yùn)、裝配等作業(yè)舀闻，對(duì)于實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜作業(yè)也是有效的菜缭，因此，在“示教再現(xiàn)”方式的易用性手霎、安全性方面宪郑，仍有很多研究要做，以適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)、降低系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間袁垄、提高工作效率宿拔。

　　隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人亟須滿(mǎn)足高速度鼓临、高精度视甩、重載荷、智能化角黍、多機(jī)協(xié)調(diào)等要求电爹，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細(xì)料睛、可靠丐箩、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人與制造工藝恤煞、制造過(guò)程的融合屎勘、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能居扒。同時(shí)概漱，工業(yè)機(jī)器人從大規(guī)模生產(chǎn)線上封閉的工作站延伸到人和機(jī)器人緊密協(xié)作的共用開(kāi)放作業(yè)空間時(shí)，人機(jī)協(xié)作和安全問(wèn)題成為近年來(lái)新的熱點(diǎn)苔货。

　　近20年來(lái)犀概，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展立哑，機(jī)器人不僅在制造領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用夜惭，而且在醫(yī)療、教育铛绰、娛樂(lè)诈茧、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援丈巩、野外勘測(cè)粗线、資源開(kāi)發(fā)、軍事裝備等領(lǐng)域也發(fā)揮重要的作用超丛。在醫(yī)生的操作下蚂霎，外科手術(shù)機(jī)器人已可以完成腦外科、心血管介入逢棺、骨科等微創(chuàng)手術(shù)贷挠，機(jī)器人膠囊可進(jìn)入消化道完成檢測(cè)，康復(fù)機(jī)器人可以輔助中風(fēng)篱馅、癱瘓患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)機(jī)能康復(fù)訓(xùn)練春环。助行助力機(jī)器人、智能假肢則方便了老人、殘障人士的工作沟密、生活贱着。機(jī)器人足球、仿生機(jī)器魚(yú)痹换、仿人機(jī)器人等科普教育機(jī)器人征字，吸引了廣大青少年對(duì)科技的關(guān)注，促進(jìn)了知識(shí)傳播娇豫∪嶙荩伙伴機(jī)器人、仿動(dòng)物機(jī)器人锤躁、導(dǎo)游機(jī)器人也已進(jìn)入個(gè)人娛樂(lè)搁料、公共服務(wù)領(lǐng)域。吸塵機(jī)器人系羞、炒菜機(jī)器人等已逐步實(shí)用化郭计，并進(jìn)入家庭。排爆機(jī)器人椒振、旋翼直升機(jī)昭伸、線路巡檢機(jī)器人等在各類(lèi)應(yīng)急處理作業(yè)中也已應(yīng)用。深海作業(yè)機(jī)器人澎迎、火星探索機(jī)器人等更在資源勘測(cè)庐杨、開(kāi)發(fā)、外星探索中發(fā)揮了重要作用夹供。而智能化的無(wú)人車(chē)律愉、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艦船喂磷、無(wú)人潛器等俘巡，已成為未來(lái)軍事裝備發(fā)展的重要方向。

　　機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)的研發(fā)得到各國(guó)政府欲访、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的高度重視

　　我國(guó)在863計(jì)劃变抛、自然科學(xué)基金、科技重大專(zhuān)項(xiàng)等規(guī)劃中針對(duì)工業(yè)機(jī)器人宏动、服務(wù)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)進(jìn)行了重點(diǎn)部署涡拾。高性?xún)r(jià)比的工業(yè)機(jī)器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)斜孩，將促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)胆褪，并緩解勞動(dòng)力短缺等因素對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務(wù)機(jī)器人將為解決老齡化等社會(huì)問(wèn)題筑唁、促進(jìn)社會(huì)發(fā)展拌喳、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。

　　美國(guó)、歐盟渤早、日本职车、韓國(guó)等國(guó)家在機(jī)器人領(lǐng)域都開(kāi)展了廣泛研究，但關(guān)注領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)不盡相同鹊杖。美國(guó)在國(guó)防軍事悴灵、航空航天、生物骂蓖、醫(yī)療积瞒、服務(wù)等領(lǐng)域，歐盟在工業(yè)機(jī)器人登下、生物茫孔、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域被芳，日本在工業(yè)機(jī)器人缰贝、仿人機(jī)器人、個(gè)人/家用畔濒、服務(wù)等領(lǐng)域都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì)剩晴。

　　美國(guó)國(guó)防部、宇航局恬皆、國(guó)立衛(wèi)生研究院等部門(mén)支持開(kāi)展了大量機(jī)器人相關(guān)研究工作砰声。全球鷹、捕食者众附、掃描鷹等一系列固定翼無(wú)人機(jī)沉南，已用于遠(yuǎn)程偵察和攻擊。同時(shí)拇从，高空高超聲速無(wú)人飛行系統(tǒng)等新型無(wú)人機(jī)也在研發(fā)中搬挡。自治水下機(jī)器人Nereus可深潛10902米完成探測(cè)≡В基于仿魚(yú)推進(jìn)、水下滑翔等機(jī)理的水下機(jī)器人也在研發(fā)中蔬透。為適應(yīng)山地等復(fù)雜道路環(huán)境而開(kāi)發(fā)的液壓驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人BigDog棱歹、AlphaDog可在草地、雪地发荧、坡地馁梁、礫石等不同地面負(fù)載150千克，行走20千米以上刃唤。具有高速運(yùn)動(dòng)能力的四足機(jī)器人獵豹隔心、野外六輪無(wú)人作戰(zhàn)車(chē)輛也在研制中。液壓驅(qū)動(dòng)雙足步行機(jī)器人Petman、Atlas不僅顯示出良好的柔性和響應(yīng)能力硬霍，而且具有較快的步行速度帜慢。小型偵察機(jī)器人、各類(lèi)排爆機(jī)器人等地面移動(dòng)機(jī)器人也已在實(shí)戰(zhàn)中應(yīng)用唯卖。穿戴式下肢骨骼負(fù)載器BLEEX可讓使用者負(fù)重70千克正常行走粱玲。火星探索機(jī)器人“探路者”拜轨、“勇氣號(hào)”抽减、“機(jī)遇號(hào)”和“好奇號(hào)”等均成功登陸并開(kāi)展科研探測(cè)，其中“好奇號(hào)”機(jī)器人采用了核電池供電橄碾，并配有作業(yè)臂和攝像頭等多種觀測(cè)儀器卵沉。仿人型雙臂機(jī)器人航天員Robonaut2已送入國(guó)際空間站進(jìn)行艙內(nèi)服務(wù)測(cè)試。

　　歐盟在第七框架計(jì)劃內(nèi)開(kāi)展了大量合作研究法牲，而各成員國(guó)也結(jié)合本國(guó)需求對(duì)機(jī)器人研究給予了支持偎箫。如歐洲聯(lián)合研制了無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)NEURON、法國(guó)開(kāi)發(fā)了海底機(jī)器人“阿利斯塔爾”猖沈、德國(guó)宇航中心開(kāi)發(fā)了模塊化的用于太空作業(yè)的靈巧手莱检。在工業(yè)機(jī)器人方面，瑞典瑞士的ABB诲狐、德國(guó)的KUKA等企業(yè)具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力斗赘。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享喧畏，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)砍梁，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布愤栽、編輯整理上傳嗤雪，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)齿喧。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻妥析、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題轻欣，請(qǐng)第一時(shí)間告知省咨，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益玷室！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn零蓉。