參展展品介紹
輕型模塊式機器人手臂
Lightweight Arm LWA 4D

　　雄克LWA系統(tǒng)機器人手臂，重復定位精度可達到±0.15 毫米吸坐，有效載重比高于2:1载甸，在全動力時可負載多達10KG的物體。7 自由度設計可實現(xiàn)任何方位的運動及定向疚线，能勝任許多人眼所不能達到的區(qū)域雀司。通過與三指靈巧手的無縫連接,可替代人手進行非常復雜的工作。LWA 的整個電子控制系統(tǒng)集成在自身的關節(jié)驅動中背渤，位置奉念、速度和轉矩是柔性可控的。這款輕型手臂已成功地應用于多種不同場合：重度殘疾人的輔助系統(tǒng)熊骆，實驗室應用鹿竭，拆彈平臺應用，以及用于處理家務的服務型機器人等诉母。由于它的高堅韌度和高精密度窿猿，也完全適用于完成測量和控制的任務。
　　同時常侣，這種手臂可以通過嵌入式芯片控制蜡饵。僅僅需要簡單的設計和編程，就可以控制它完成復雜的任務胳施。為了將它的能量損耗最小化同時增加安全性溯祸，這種手臂只需24V直流電源就可以啟動。是許多科研及高教應用的首選舞肆，廣泛應用于全球各大科研機構及高等院校焦辅。

6軸球形模塊化機器人
Powerball Lightweight Arm LWA 4P

　　此款6軸球形模塊化機器人是在國內展覽會上的首次展示。此款輕型機器人手臂LWA 4P從第一個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計椿胯，柔性度很高筷登，即使在很小的空間范圍內也可自由伸縮，其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成哩盲，每個模塊有兩個旋轉軸前方，整個電子控制系統(tǒng)集成在關節(jié)驅動中，位置廉油、速度和扭矩可獨立調節(jié)控制惠险。此機器人自重相當輕苗傅，但負載很大，重量/負載比為2：1燎拟，是目前世界上最高效的輕型機器人靶疟。此6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內享秒。重復定位精度為0.06 mm脂桂，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應用的需求蛆古。該手臂可通過觸摸顯示屏或遠程控制手柄進行控制梧部，操作非常簡單。智能化的設計安坏，高安全性，防碰撞系統(tǒng)洛淑，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障颈冶。
　　
SDH 電控伺服三指靈巧手
SDH servo-electric 3-Finger Gripping Hand

　　 SDH 三指靈巧手可以配合物體形狀及所需力精確抓取，是一種應用范圍特別廣泛的抓取機構驻碉，適用于許多家庭用品的形狀和重量摆抑，如水瓶、玻璃杯须鼎、盤子等鲸伴，亦可用于工業(yè)應用領域。該機械手的兩個手指能夠改變自身方向晋控，使之可適應各類抓取環(huán)境汞窗。手指上的表面觸覺傳感器系統(tǒng)可進行壓力和表面識別，在抓取過程中能夠檢測到物體是否已經(jīng)被精確抓取或者按需要繼續(xù)進行調整赡译。SDH三指機械手具有較大的抓取力仲吏，和人手力量相仿，能夠被靈敏監(jiān)測并通過集成的傳感器控制蝌焚。SDH電控伺服三指靈巧手裹唆，能夠根據(jù)被抓取物體的形狀、尺寸和方向展示出高度靈活性只洒。

公司信息：
雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司
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電話: +86-21-51760266  傳真: +86-21-51760267
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展位號：N1-B098

（德國雄克）

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