【編者按】工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素沟智。從這個角度來說优麻，機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。因此纫脚，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲钻琴。

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　　“十二五”是我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點眶逐，市場需求將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，到2015年堕圾，工業(yè)機器人的產業(yè)規(guī)模有望超過萬億元洗吉。未來機器人取代人工將是大勢所趨，然而在工業(yè)機器人領域谁昵，國內在一些關鍵的核心技術領域仍依賴進口蔼魁。
　　
　　未來隨著科技的進步，智能機器人必將發(fā)揮越來越大的作用夭寺。
　　
　　事實上凛驮，富士康早在2011年就表示，未來將在組裝生產線上累計部署100萬臺機器人來應對招工難的問題律适。
　　
　　“在目前人口紅利逐漸消失的背景下辐烂，招工是一個很大的問題，機器人能將工人從勞動力中解放出來捂贿。近兩年機器人在我國的增長速度比前幾年都大纠修，相信在不就得將來會逐漸普及〕”ABB集團展的負責人表示扣草。
　　
　　據悉，目前我國僅有5萬臺工業(yè)機器人在服役颜屠，與發(fā)達國家相比差距很大辰妙。2012年中國工業(yè)機器人銷量為2.7萬臺，同比增長17%甫窟∶芑耄“十二五”是我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展粗井，工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長秤暮。據有關專家估計，到2015年趁吭，工業(yè)機器人的產業(yè)規(guī)模有望超過萬億元歧织。
　　
　　近兩年，國家出臺了扶持機器人產業(yè)發(fā)展的相關政策咖杉，多個省份都成立了機器人產業(yè)聯(lián)盟地混。按當前的發(fā)展趨勢，國際普遍預測句担，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場庆牵。
　　
　　但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機器人產業(yè)青蝗。與主要發(fā)達國家相比遏填，中國機器人產業(yè)發(fā)展速度慢目露、核心技術薄弱、市場份額和附加值較低旁咙。記者采訪獲悉，目前外資品牌的工業(yè)機器人產品占了中國國內市場份額超過90%摘肤。沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說：“我國企業(yè)在減速器這一機器人關節(jié)部位的關鍵元器件普遍依賴于進口椿疗，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距】返浚”
　　
　　記者了解到届榄，目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波減速器倔喂，另一種是RV減速器铝条，而后者具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中席噩，一般將RV減速器放置在機座班缰、大臂、肩部等重負載的位置悼枢；而將諧波減速器放置在小臂埠忘、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上馒索。
　　
　　據了解莹妒，目前整個機器人產業(yè)鏈主要分為上游關鍵零部件、中游設備制造廠和下游行業(yè)應用三大塊绰上，國內企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商追祈，實現(xiàn)下游應用，即通過對國外采購的機器人框抽，為下游客戶進行相應的方案設計俐番，實現(xiàn)利潤。而產業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐拦吓，關鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業(yè)寸芦，因此長期受制于人。
　　
　　具體到工業(yè)機器人的核心部件子敷，則包括機器人本體婆仪、減速器、伺服系統(tǒng)任团、控制系統(tǒng)四部分筑落。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一穷抹，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量摸悲、質優(yōu)梳附、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一述雾。雖然近幾年國內工業(yè)機器人均價有下降趨勢街州，但國產工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比玻孟。本土生產的工業(yè)機器人原材料成本構成中唆缴，減速機占據40%，伺服電機占據30%黍翎，控制器占據15%面徽，其他占據15%。
　　
　　陳先生介紹匣掸，減速器是制約國內工業(yè)機器人技術發(fā)展最重要的因素趟紊。對比進口與國產工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產工業(yè)機器人成本的第一因素碰酝。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫霎匈。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距砰粹。若減速器唧躲、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30%的成本敢俭，則機器人單機制造成本可至少降低20%乱孩。
　　
　　廣東省工業(yè)機器人推廣應用產業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大纽宇，但面臨國外強大的競爭對手菲组，許多關鍵零部件還不能完全自主化，國內廠商必需練好“內功”魁嚼，形成核心競爭力庭匆，才能在競爭中脫穎而出。
　　
　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰建議舌肝，國產機器人可以先在低端產品方面突破渗骆，以此推動規(guī)模化應用页更，積累經驗后再向高端市場發(fā)力硝逐。

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