【編者按】在工業(yè)機(jī)器人四大關(guān)鍵部件（機(jī)器人本體辩钢、減速器吟吝、伺服系統(tǒng)蚓胸、控制系統(tǒng)）中厕九，最難突破的是關(guān)節(jié)減速器蓖捶，它以其核心性、不可替代性扁远、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求俊鱼，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在高檔關(guān)節(jié)減速器方面畅买，國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)制造能力極為普通并闲，能擁有相關(guān)技術(shù)者也是鳳毛麟角。

---

　　 
　　 “一臺工業(yè)機(jī)器人谷羞，需要配備4——6臺關(guān)節(jié)減速器帝火。”據(jù)專家告訴記者脯黎，目前中國高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴進(jìn)口东镶，75%的市場份額被兩家日本公司壟斷。
　　 
　　 但是國內(nèi)企業(yè)多年來也作出了不少積極努力和探索，據(jù)了解橱墨，沈陽新松機(jī)器人梢纫、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊(duì)裁堤，其中沈陽新松依靠中科院沈陽自動(dòng)化所的背景虫弓，研發(fā)能力在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位起胡；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車灵吃，有客戶資源優(yōu)勢；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)優(yōu)勢息沐。
　　 
　　 雖然國內(nèi)企業(yè)已具有了國際水準(zhǔn)的機(jī)器人研發(fā)隊(duì)伍灵界，但中國本土機(jī)器人整機(jī)企業(yè)競爭力還是十分薄弱，80%的國內(nèi)市場被跨國品牌所占據(jù)盛惩。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹溉委，中國整機(jī)企業(yè)在蓬勃發(fā)展的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中無法站在全球市場競爭，主要原因是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件尚未在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)陌牛化生產(chǎn)瓣喊。
　　 
　　 關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件黔酥、擺線輪類零件藻三、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及專用精密工藝裝備來實(shí)現(xiàn)跪者。換言之棵帽，關(guān)節(jié)減速器規(guī)模化生產(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝渣玲，而中國在提供這些零件加工專用裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面逗概，基本是個(gè)空白。
　　　
　　 在中國業(yè)內(nèi)的通行作法是忘衍，很多企業(yè)在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進(jìn)行改造進(jìn)行加工零件逾苫，無法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問題。沒有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備枚钓，也沒有能力進(jìn)行研制馅块，導(dǎo)致零件加工精度無法穩(wěn)定地達(dá)到減速器的裝機(jī)要求。
　　 
　　  減速器部件產(chǎn)品合格率不高蹂曾、穩(wěn)定性差雁韵、制造成本過高，已成為我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)存在的突出問題蕴嘹，嚴(yán)重制約著中國機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展颊嫁。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)祈兼，也不構(gòu)成任何其他建議迂溉。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳痒跌，對此類作品本站僅提供交流平臺狡舞，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻牍猫、圖片骇另、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時(shí)間告知随静，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容八千，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn燎猛。